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pid控制算法

  • 先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進(jìn)的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實(shí)時(shí)控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

  • PID控制已經(jīng)廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)

    PID控制已經(jīng)廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn),但是對于PID參數(shù)的獲得一直是該控制的難點(diǎn)。本例子為對PID控制有興趣的人提供一種參考,該P(yáng)ID控制采用遺傳算法。

    標(biāo)簽: PID 控制 工業(yè)生產(chǎn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶:jennyzai

  • PID控制

    PID控制,C語言,PID機(jī)電控制,比例,積分,微分算法

    標(biāo)簽: PID 控制

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:agent

  • 在工業(yè)控制中常常會遇到模糊控制算法的問題

    在工業(yè)控制中常常會遇到模糊控制算法的問題,次程序?yàn)橥ㄓ玫腜ID算法,根據(jù)需要進(jìn)行修改,便可實(shí)現(xiàn)不同的功能。

    標(biāo)簽: 工業(yè)控制 模糊控制 算法

    上傳時(shí)間: 2016-10-13

    上傳用戶:ecooo

  • 先進(jìn)PID控制matlab仿真(第二版)源程序

    先進(jìn)PID控制matlab仿真(第二版)源程序,作者:劉金琨,電子工業(yè)出版社,2004年9月第一次印刷。在控制方向十本不錯(cuò)的書,里面的控制算法很值得借鑒!

    標(biāo)簽: matlab PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2014-08-14

    上傳用戶:lxm

  • 基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真

    基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真,包括很多算法的PID控制器,曾在國家項(xiàng)目中多次應(yīng)用,感覺很實(shí)用。

    標(biāo)簽: matlab PID 控制系統(tǒng) 仿真

    上傳時(shí)間: 2017-06-05

    上傳用戶:siguazgb

  • 對某一階遲滯模型進(jìn)行PID控制

    對某一階遲滯模型進(jìn)行PID控制,其中用到抗積分飽和算法

    標(biāo)簽: PID 模型 控制

    上傳時(shí)間: 2017-06-06

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 《先進(jìn)PID控制及其仿真》

    《先進(jìn)PID控制及其仿真》,講述了如何在MATLAB環(huán)境下對各種PID算法的仿真,很有價(jià)值的一本書

    標(biāo)簽: PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:fanboynet

  • 本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略

    本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法,通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ,構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單,具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以獲得滿意的控制效果。

    標(biāo)簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 基于Matlab環(huán)境編寫的一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制和模糊PID控制源代碼

    基于Matlab環(huán)境編寫的一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制和模糊PID控制源代碼,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP數(shù)值逼近算法,BP預(yù)測控制以及模糊PID。

    標(biāo)簽: PID Matlab 控制 環(huán)境

    上傳時(shí)間: 2017-08-15

    上傳用戶:498732662

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