機(jī)器人的pid控制仿真程序，先進(jìn)matlab仿真第10章
標(biāo)簽： PID 機(jī)器人 控制仿真 程序
上傳時(shí)間： 2017-07-20
上傳用戶：253189838
本程序是劉金琨編著的《先進(jìn)pid控制matlab仿真》一書(shū)的所有matlab源代碼及simulink方程文件，為利用該書(shū)學(xué)習(xí)pid控制仿真的同學(xué)提供方便，省去了手動(dòng)輸入的麻煩！希望對(duì)大家有所幫助。
標(biāo)簽： matlab simulink PID 程序
上傳時(shí)間： 2017-07-25
上傳用戶：luopoguixiong
模糊pid控制的典型程序，歡迎指正！！！！！！！謝謝
標(biāo)簽： pID 模糊 控制 典型
上傳時(shí)間： 2017-07-27
上傳用戶：lijianyu172
自適應(yīng)模糊pid控制的仿真文件和模糊規(guī)制
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2017-07-30
上傳用戶：tianjinfan
PWM斬波三相逆變電路及pid控制回饋發(fā)電源程序
標(biāo)簽： PWM PID 斬波 三相
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：sxdtlqqjl
《先進(jìn)pid控制及其仿真》，講述了如何在MATLAB環(huán)境下對(duì)各種PID算法的仿真，很有價(jià)值的一本書(shū)
標(biāo)簽： PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：fanboynet
基于TI公司DSP2812的無(wú)刷直流電機(jī)pid控制源程序(解壓后把所有文件夾下的文件放到一個(gè)目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個(gè)文件夾)
標(biāo)簽： 2812 DSP PID TI公司
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：1966640071
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制學(xué)習(xí)算法，通過(guò)修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)pid控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行pid控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)pid控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于pid控制中，使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與pid控制算法結(jié)合起來(lái)，通過(guò)吸收兩者的優(yōu)勢(shì)，使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，更好地適應(yīng)輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā)，設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明，該控制方案可行、有效。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于
上傳時(shí)間： 2014-02-27
上傳用戶：源碼3
先進(jìn)pid控制的光盤(pán)源程序，值得大家認(rèn)真學(xué)習(xí)一下!
標(biāo)簽： PID 控制 光盤(pán) 源程序
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：dsgkjgkjg
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