?? pid算法技術資料

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該算法連續系統的抗積分飽和的PID算法,用MATlab開發,能夠管直接運行,可明顯減弱幾分飽和現象對系統穩定性的影響,當控制量與設定值偏差較大時,取消積分作用,以免積分作用過大引起系統的穩定性降低。...

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