介紹了一種基于開關(guān)階躍響應算法的 參數(shù)自整定控制器，通過在實際溫度控制系統(tǒng)的應用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進行分析比較，證明該算法在安全性及整定時間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
標簽： 開關(guān) 參數(shù) 階躍響應 算法
上傳時間： 2014-01-26
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這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
一個用simulink做的模糊PID自適應系統(tǒng)，通過三個模糊FIS：dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,Kd，以達到PID參數(shù)可自動調(diào)整的目的。
標簽： simulink PID 模糊
上傳時間： 2013-12-16
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設(shè)計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
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交直流傳動系統(tǒng)的自適應控制
標簽： 交直流 傳動系統(tǒng) 自適應控制
上傳時間： 2013-06-16
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模糊自適應控制理論及其應用
標簽： 模糊自適應 控制理論
上傳時間： 2013-05-28
上傳時間： 2013-06-20
專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf
標簽： 336 7.5 模糊自適應
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hull021
專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 交直流傳動系統(tǒng)的自適應控制-323頁-4.2M.pdf
標簽： 323 4.2 交直流
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本文主要的研究為對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機控制問題，對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優(yōu)點：功率密度大、調(diào)速性能好、運行效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉(zhuǎn)的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉(zhuǎn)，即有兩個轉(zhuǎn)子，根據(jù)作用力與反作用力的原理，兩個轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉(zhuǎn)子必將沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。 論文主要工作和創(chuàng)新點如下： 1)介紹了對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區(qū)別、優(yōu)點及應用，詳細分析了其工作原理，并建立對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機本體的數(shù)學模型，接著利用MATLAB/Simulink建立對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速，采用數(shù)字鎖相環(huán)對三次諧波過零點進行90°延遲： 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，即速度環(huán)與電流環(huán)來組成調(diào)速控制系統(tǒng)，其中速度環(huán)采用了基于改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應控制，電流環(huán)采用滯環(huán)控制，并對整個系統(tǒng)進行仿真。 4)在仿真研究的基礎(chǔ)上，本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
標簽： DSP 無刷直流電動機 控制
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