於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實作無線網(wǎng)路之
標簽： programming
上傳時間： 2015-03-04
上傳用戶：1547591994
文件中規(guī)劃進行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報管理平臺
標簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
該文檔為PID閉環(huán)控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid控制
上傳時間： 2021-10-17
上傳用戶：zhanglei193
該文檔為PID液位控制概述資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid控制
上傳時間： 2021-10-17
上傳用戶：
該文檔為pid算法_pid控制原理簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： pid
上傳時間： 2021-11-12
上傳用戶：
該文檔為基于單片機的pid算法溫度控制技術(shù)代碼講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-21
上傳用戶：
該文檔為PID電機的控制簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-22
上傳用戶：fliang
該文檔為基于Nios-的直流電機PID調(diào)速控制系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標簽： PID調(diào)速控制系統(tǒng) 直流電機
上傳時間： 2022-08-10
上傳用戶：XuVshu
關(guān)于PID算法自動控制的詳細介紹，并有如何針對一些具體情況的編程介紹
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：吳之波123
開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點，在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction，RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進行控制的新方法，所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入，轉(zhuǎn)子位置作為輸出，通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射，從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制效果良好，但當(dāng)被控對象具有高度非線性和不確定性時，僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM，它的電磁關(guān)系高度非線性，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機的非線性，利用具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。同時構(gòu)造了一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進行在線辨識，建立其在線參考模型，由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學(xué)習(xí)，從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整，能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結(jié)果表明，自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機的準確換相，從而實現(xiàn)了電機的無位置傳感器控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制能夠達到在線辨識在線控制的目的，控制精度高，動態(tài)特性好，具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。
標簽： RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：skfreeman
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
