現代控制理論PID校正環節
該文檔為現代控制理論PID校正環節概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………...
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用...
文檔為一種自校正PID控制器設計與仿真研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,...
三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變...
三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變...