在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本文檔資料主要介紹了目前市場上火爆的無線充產品中涉及的QI協議.包括無線充接收跟發射端之間的握手通訊過程，協議的數據包格式，以及數據位編碼格式。
標簽： 無線充電 QI協議
上傳時間： 2022-05-30
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
本設計要點介紹了兩款能夠增加太陽能電池板接收能量的簡單電路。在這兩款電路中，均由太陽能電池板給電池充電，再由電池在沒有陽光照射的情況下提供應用電路運作所需的電源。
標簽： 性能 減 太陽能電池板 尺寸
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：KSLYZ
設計了一種基于兩片AVR單片機的交通誘導屏顯示單元控制系統，該系統由通信模塊、顯示控制模塊和開關模塊3部分組成。單片機A用于以RS-485的通信方式接收數據和應答主機，把處理好的數據發送到I/O口并寫入EEPROM中，再通知單片機B讀取數據。單片機B接收到數據后控制LED顯示，通過調節驅動LED電流占空比的方式調節LED的亮度。給出了控制系統的硬件和軟件設計方案。
標簽： AVR 顯示單元 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：wenyuoo
利用桶排序給數組a排序，建立的桶為b和e，其中b為含有十萬個桶，e為只有一個鏈表的桶，然后對b和e使用插入算法排序，比較兩種算法的時間，b需要40毫秒左右，e需要9到10分鐘。
標簽： 排序 數組
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：13681659100
源代碼\用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a，b，c依次序排列時，有13種不同的序列關系： a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數依序列，設計一個動態規劃算法，計算出有多少種不同的序列關系， 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).
標簽： lt 源代碼 動態規劃 序列
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：siguazgb
LCS（最長公共子序列）問題可以簡單地描述如下： 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y，當另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時，稱Z是序列X和Y的公共子序列。例如，若X={A，B，C，B，D，B，A}，Y={B，D，C，A，B，A}，則序列{B，C，A}是X和Y的一個公共子序列，但它不是X和Y的一個最長公共子序列。序列{B，C，B，A}也是X和Y的一個公共子序列，它的長度為4，而且它是X和Y的一個最長公共子序列，因為X和Y沒有長度大于4的公共子序列。 最長公共子序列問題就是給定兩個序列X={x1,x2,...xm}和Y={y1,y2,...yn}，找出X和Y的一個最長公共子序列。對于這個問題比較容易想到的算法是窮舉，對X的所有子序列，檢查它是否也是Y的子序列，從而確定它是否為X和Y的公共子序列，并且在檢查過程中記錄最長的公共子序列。X的所有子序列都檢查過后即可求出X和Y的最長公共子序列。X的每個子序列相應于下標集{1,2,...,m}的一個子集。因此，共有2^m個不同子序列，從而窮舉搜索法需要指數時間。
標簽： 序列 LCS 元素
上傳時間： 2015-06-09
上傳用戶：氣溫達上千萬的
c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p－1 次多項式進行擬合，p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用，有效數據從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數據節點的個數。 b,為輸出的多項式系數，b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。
標簽： 多項式 曲線擬合 c語言 最小二乘法
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：變形金剛
高精度乘法基本思想和加法一樣。其基本流程如下： ①讀入被乘數s1，乘數s2 ②把s1、s2分成4位一段，轉成數值存在數組a,b中；記下a,b的長度k1,k2； ③i賦為b中的最低位； ④從b中取出第i位與a相乘，累加到另一數組c中；（注意：累加時錯開的位數應是多少位 ？） ⑤i:=i-1；檢測i值：小于k2則轉⑥,否則轉④ ⑥打印結果
標簽： 高精度 乘法 加法 基本流程
上傳時間： 2015-08-16
上傳用戶：源弋弋
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