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qi標準協(xié)議

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

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SVD的應用

SVD的應用，奇異值超平面正交投影證明 A中每個向量xi在隨機陣B上的正交投影之和的最小值

標簽： SVD

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：凌云御清風
編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)

編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產生目標碼

標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree

上傳時間： 2016-12-01

上傳用戶：dengzb84
用于無約束優化的鮑威爾優化方法

用于無約束優化的鮑威爾優化方法，程序中參數解釋如下：//P:存放設計變量 //XI：存放兩個線性無關的向量 //N：含有N各元素的一維實型數組，用于存儲設計變量 //NP:整形變量，用于存儲P與xi的維數 //FTOL：迭代精度 //FRET：輸出參數，存放目標函數在找到的近似極小值點處的值 //ITER:迭代次數

標簽：

上傳時間： 2016-12-06

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華碩電腦pcb設計規范

華碩電腦pcb設計規范，內部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

標簽： pcb 華碩電腦設計規范

上傳時間： 2013-12-16

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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

標簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

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檔案資料：全球IP地址地理位置數據資料庫包包更新日期：2005年05月12日12:51 資料容量：10.4 MB 附　　註： A) IP資料經人手花上五小時整理

檔案資料：全球IP地址地理位置數據資料庫包包更新日期：2005年05月12日12:51 資料容量：10.4 MB 附　　註： A) IP資料經人手花上五小時整理，保證100％準確，所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數據從中國內地取得，故此TAIWAN地區被寫成“臺灣省”，可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範例： 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市藍月網吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市花溪區貴州民族學院鵬飛網吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市二戈寨天知網吧||

標簽： 2005 10.4 12 51

上傳時間： 2013-12-25

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作者的課外作業

作者的課外作業，模擬封包(packet)標頭，將之轉成二進制，再顯示二進制的相加結果，再做一的補數。（並附上html檔，不會java的，直接開啟html即可執行）

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上傳時間： 2014-01-06

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在0 / 1背包問題中

在0 / 1背包問題中，需對容量為c 的背包進行裝載。從n 個物品中選取裝入背包的物品，每件物品i 的重量為wi ，價值為pi 。對于可行的背包裝載，背包中物品的總重量不能超過背包的容量，最佳裝載是指所裝入的物品價值最高，即n ?i=1pi xi 取得最大值。約束條件為n ?i =1wi xi≤c 和xi?[ 0 , 1 ] [ 1≤i≤n]。

標簽： 背包問題

上傳時間： 2017-03-28

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深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎

深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎，包括 Windows 程式的基本觀念以及 C++ 的高階議題。

標簽： MFC 分程式

上傳時間： 2017-04-05

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