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qr

  • STM32二維碼與條形碼識別庫(含資料與源碼)

    該二維碼&條碼識別LIB功能:1,支持qr二維碼識別.2,支持CODE128,CODE39,I25,EAN13等四種編碼方式的條碼識別.3,支持UTF8-OEM轉(zhuǎn)換輸出(需要客戶自己提供轉(zhuǎn)換碼表).    本LIB移植步驟:    1,實現(xiàn)atk_qrdecode.c里面的所有函數(shù). 2,堆棧(Stack_Size)設(shè)置為0X1000或以上.        本LIB使用步驟:                       1,調(diào)用atk_qr_init函數(shù),初始化識別程序,返回值為ATK_qr_OK,則初始化成功.2,調(diào)用atk_qr_decode函數(shù),給定參數(shù),對圖像進行識別.3,如果需要不停的識別,則重復(fù)第2個步驟即可.4,調(diào)用atk_qr_destroy函數(shù),結(jié)束識別,釋放所有內(nèi)存.結(jié)束識別.文件截圖：

    標簽： stm32 條形碼識別

    上傳時間： 2022-02-24

    上傳用戶：

  • 基于二維碼的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)及AGV控制器研制

    隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識型勞動力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計復(fù)雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時代的發(fā)展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設(shè)計一套基于qr二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統(tǒng)，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。  本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據(jù)qr碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件，設(shè)計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的核心控制系統(tǒng)，負責物品的盤點以及出入庫調(diào)度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進行整體架構(gòu)設(shè)計并對各個關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進行詳細設(shè)計，采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng)，對系統(tǒng)的功能進行實際實現(xiàn)；AGV運輸系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅(qū)動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設(shè)計，并利用keil開發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設(shè)計方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計。  最后搭建整個系統(tǒng)的實驗平臺，在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場環(huán)境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎(chǔ)上進行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調(diào)度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統(tǒng)滿足自動化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求，基于qr碼的自動化管理與AGV運輸系統(tǒng)對中小型自動化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。

    標簽： AGV控制器

    上傳時間： 2022-05-28

    上傳用戶：trh505

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