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Routh判據是控制系統穩定性分析中的經典方法，通過構建Routh表來判斷系統特征方程的根是否全部位于復平面的左半部分，從而確保系統的穩定性。廣泛應用于自動控制、信號處理等領域，對于設計穩定可靠的控制系統至關重要。掌握Routh判據不僅能夠幫助工程師快速評估系統穩定性，還能為后續的控制器設計提供理論依據。訪問我們的資源庫，獲取高質量的學習資料和實例代碼，助您深入理解并靈活運用這一重要工具。

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已知某系統傳遞函數G，可以調用改代碼對系統進行降階處理。功能同routh降階相似，不過這里的分子階次r和分母階次k可以不止相差1。...

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