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rt-linux

RTlinux就是realtimelinux的簡寫,RT-Linux是一個嵌入式硬實時操作系統(tǒng),它部分支持POSIX.1b標準。
  • 基于ARM和嵌入式Linux的網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計與研究

    隨著社會的發(fā)展,網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經成為日常生產生活中的重要輔助設備,應用十分廣泛。當前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數字化,隨著視頻壓縮技術和網絡技術的發(fā)展,開發(fā)新一代的基于計算機網絡和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個行業(yè)技術發(fā)展的主要方向之一。人們有時會采用DSP與MPEG-4算法結合的方案來實現(xiàn),也有的部門采用了片上系統(tǒng)(SOC),但這些不但編程極度復雜,而且成本也過高。本文提出并研究設計了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案,不僅開發(fā)便捷、成本低廉,而且實時性較好,適應范圍廣。 首先,采用軟硬件協(xié)同設計的思想提出了系統(tǒng)的總體設計方案,系統(tǒng)的整體架構分為攝像頭、云臺控制器、網絡視頻服務器以及客戶端PC機等四大部分。 第二,以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網接口芯片為硬件核心,對整個系統(tǒng)進行了模塊化的硬件電路的設計。根據S3C2410的特點及系統(tǒng)整體需求,完成了電源復位模塊、晶振模塊、存儲器接口模塊、視頻數據處理模塊、以太網接口模塊、云臺控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中,在云臺控制模塊等的電路設計中充分體現(xiàn)了優(yōu)化設計的技巧,并重點對網絡接口部分和視頻數據處理部分進行了詳細的硬件設計與說明。闡述了整個系統(tǒng)的工作流程。 第三,從應用需求出發(fā),選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺,搭建了交叉式的開發(fā)環(huán)境,對bootloader進行了選擇,并給出了加載步驟。完成了對嵌入式Linux內核的選擇及移植。 第四,采用基于任務的設計方法對服務器端的軟件進行了總體設計,主要包括共用程序庫、config配置文件、日志文件以及多個任務等。并對運行于客戶端的軟件設計進行了簡要說明。 第五,由于數字視頻傳輸的實時性能和通過網絡傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質量在本系統(tǒng)中至關重要,所以本文對傳輸信道和網絡協(xié)議進行了優(yōu)化選擇,并詳細闡述了IP組播技術、流媒體傳輸協(xié)議等在圖像傳輸過程中的具體應用。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 網絡視頻

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sc965382896

  • 基于ARM和嵌入式LINUX的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心,以計算機為基礎,并且軟硬件可裁剪,適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序4部分組成,用于實現(xiàn)對其它設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。其廣泛應用于控制領域、消費電子產品等行業(yè),已成為現(xiàn)代電子領域的重要研究方向之一。而隨著電子技術,多媒體技術及網絡技術快速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)也正在向嵌入式,數字化,網絡化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網絡的科技成果,實現(xiàn)體積小巧,性能穩(wěn)定,通訊便利的監(jiān)控產品。本項的目的正是建立一個完整的基于 ARM9 核心處理器和嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 本項目是在 ARM 微處理器平臺上,移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),并完成視頻采集、壓縮、傳輸任務。系統(tǒng)采用 ARM 微處理器 AT91RM9200作為主處理器,以視頻采集芯片 ADV7181 作為視頻采集設備,用 H.263視頻壓縮協(xié)議對視頻數據進行壓縮,最后通過中興通信公司 MG815+CDMA通信模塊傳輸到服務器上。 本論文主要分成五個章節(jié): 第一章:首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點和當前的發(fā)展概況,然后說明了本文的課題背景及意義; 第二章:描述了硬件開發(fā)平臺。本系統(tǒng)采用了 ALTMEL 的AT91RM9200為核心的開發(fā)平臺,并擴展了以視頻采集模塊和CDMA無線傳輸模塊; 第三章:描述了本系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺,包括嵌入式Linux開發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作,如 U-Boot 的移植、Linux內核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作等; 第四章:首先論述了本系統(tǒng)中的難點 FIFO 設備的驅動編寫,隨后在對H.263視頻壓縮編碼敘述的基礎上針對塊匹配運動估計給出了一種改進的菱形搜索算法代替原有的三步搜索法,并且通過實驗結果證明,經算法改進優(yōu)化的新菱形算法優(yōu)于原先的三步搜索法; 第五章:得出了實驗結果,完成了視頻數據的無線網絡傳輸。

    標簽: LINUX ARM 嵌入式 無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:martinyyyl

  • 基于ARM嵌入式Linux的網絡化監(jiān)控采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和智能家電等眾多領域得到了廣泛的應用。但同時大量的嵌入式應用也對嵌入式設備的性能和功能提出了更高的要求。隨著國內嵌入式應用領域的發(fā)展,ARM芯片以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢獲得了廣泛的重視和應用。嵌入式Linux是在標準Linux基礎上,經過適當地簡化(裁剪),然后加入一些特定的功能,形成的一個精巧的、高效的、滿足特定應用需求地專用(定制)操作系統(tǒng),它具有用戶可裁剪、可配置的特點。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,嵌入式Linux憑借其內核結構優(yōu)良、功能強大、高性能、穩(wěn)定性好以及源代碼開放等方面的優(yōu)勢,成為了嵌入式系統(tǒng)領域應用中的技術熱點。本論文設計了以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的系統(tǒng),并在這個平臺上實現(xiàn)了應用軟件,構建了一個嵌入式的數據采集和發(fā)布系統(tǒng),可以對設備數據進行串口采集,并利用因特網進行發(fā)布和控制操作。 為了實現(xiàn)這些功能,本文選用了Cirrus Logic公司的EP9302(ARM920T)作為系統(tǒng)的核心,以源代碼開放的經過裁剪配置的嵌入式Linux為軟件平臺,設計了應用軟件的設備數據采集、數據分析、數據交換網關模塊,實現(xiàn)了網頁服務器GoAhead移植,并完成了GoAhead服務器支持的自己的ASP頁面以及后臺函數的編寫,并在此基礎上研究了系統(tǒng)為保證可靠性而采取的一些措施。在整個系統(tǒng)的設計過程中充分發(fā)揮了嵌入式Linux的可移植性好、源代碼公開、開發(fā)成本低的優(yōu)點,解決了軟件移植和設計編寫、提高系統(tǒng)可靠性等的一系列關鍵性問題。 本嵌入式系統(tǒng)采集平臺的用途是實時采集被監(jiān)控設備的當前運行狀況信息,使用戶能夠遠程通過網頁瀏覽器及時掌握被監(jiān)控設備的運行狀況,在必要時刻根據需要能夠對設備進行相關控制操作和設置相關運行參數,以便能夠控制被監(jiān)控設備的運行方式。本論文設計的嵌入式數據采集、發(fā)布系統(tǒng)可以在類似遠程數據控制的系統(tǒng)中得到廣泛應用。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 網絡

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:kgylah

  • 嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術詳解--基于ARM(完整版)

    嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術詳解--基于ARM(完整版) 詳細解讀~!

    標簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:咔樂塢

  • linux快速入門

    linux快速入門,華清遠見的技術文檔,很值得一看。

    標簽: linux 快速入門

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 帶中文注釋的Linux+0.11+源代碼

    帶中文注釋的Linux+0.11+源代碼,對想學習和了解linux 內核的朋友,有很大的幫助!!

    標簽: Linux 0.11 源代碼

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:liuwei6419

  • Linux內核空間設備驅動程序的開發(fā)

    本文詳細介紹了Linux平臺下內核空間設備驅動程序的開發(fā)。在比較proc和dev兩種文件系統(tǒng)的基礎上,分別以PCI設備和USB設備的驅動程序開發(fā)為實例來介紹利用兩種文件系統(tǒng)開發(fā)字符設備驅動程序的方法。

    標簽: Linux 內核 設備驅動 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1583060504

  • linux通信

    詳細講述了各種基于LINUX的通信實驗,包括GPRS,紅外線 ,藍牙 ,無線網絡等

    標簽: linux 通信

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:cuicuicui

  • 基于ARM的嵌入式Linux的研究及其在漢語學習系統(tǒng)中的實現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結合的產物。目前,嵌入式系統(tǒng)己經廣泛應用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國防以及日常生活等領域,并不斷朝著體積小,功能強的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機系統(tǒng),它不僅有自己的操作系統(tǒng),上層應用程序,而且還具備網絡通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術,具有尋址方式簡單,寄存器多,指令長度固定等的特點使得它的處理速度快,執(zhí)行效率高。由于Linux對于ARM技術的支持,具有內核可裁減,網絡功能強大,代碼開放的特點,把Linux應用到嵌入式系統(tǒng)中,能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢。 論文以“掌上中文語言學習系統(tǒng)”項目為依托,以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎,構建一個掌上語言學習設備。 論文首先進行了開發(fā)環(huán)境的設計與搭建,對開發(fā)主機進行TFTP服務器、NFS服務器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進行配置。實現(xiàn)了針對NAND閃存的U-Boot啟動程序的建立,并對Linux操作系統(tǒng)內核進行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠程調試技術實現(xiàn)了掌上語言學習的軟件功能。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 學習系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于ARM的嵌入式Linux系統(tǒng)研究與應用

    當前,嵌入式系統(tǒng)已經廣泛地應用到人們生活的各個領域。同時,隨著嵌入式處理器性能的不斷增強,特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用,嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,IAnux憑借其代碼公開,性能穩(wěn)定,網絡功能強大等多方面的優(yōu)勢,在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛地采用,得到了嵌入式系統(tǒng)設計者的普遍認可。研究Linux操作系統(tǒng)理論,進行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和應用程序的開發(fā),具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。 研究課題以32位ARM架構的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺核心,系統(tǒng)地介紹了S3C2410A處理器和系統(tǒng)的硬件組成。在此基礎上重點研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的構建和移植,其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的構建。之后詳細地研究了系統(tǒng)引導程序的原理,分析了系統(tǒng)引導程序VIVI的結構并在此基礎上實現(xiàn)了VIVI的移植。接下來論文研究了ARM Linux內核結構和啟動引導過程,討論了ARM Linux內核移植及配置編譯的具體方法和過程。作為嵌入式Linux移植的另外一個重點,課題還詳細地研究了嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的結構、根文件系統(tǒng)內容的構建以及如何為嵌入式系統(tǒng)進行多文件系統(tǒng)的選擇。在完成Linux內核與文件系統(tǒng)的移植后研究了嵌入式Linux驅動程序的原理,設計了S3C2410A微處理器擴展CAN總線接口,給出了ARM Linux上CAN設備驅動程序實現(xiàn)方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統(tǒng)下的圖形用戶界面,在分析國內外嵌入式GUI的特點和MiniGUI的技術優(yōu)勢基礎上,介紹了為嵌入式Linux系統(tǒng)配置、編譯和安裝MiniGUI的方法,而且以一個狀態(tài)顯示界面程序為實例介紹了MiniGUI程序的設計方法。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

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