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rtai-Linux

  • 基于ARM和Linux的嵌入式繡花機(jī)控制器的研究

    嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制器中,目前國(guó)外高端繡花機(jī)控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國(guó)內(nèi)繡花機(jī)控制器仍以單片機(jī)為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機(jī)控制器,論文的主要工作和成果如下: (1)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式微處理器的繡花機(jī)控制器開發(fā)平臺(tái),建立宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境,制作了針對(duì)Linux-2.6的交叉編譯器,實(shí)現(xiàn)了宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)計(jì)了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載程序vivi、Linux-2.6內(nèi)核和根文件系統(tǒng),成功移植了基于S3C2410硬件平臺(tái)的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統(tǒng)和cramfs根文件系統(tǒng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 (3)對(duì)Linux-2.6內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了分析和研究,在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于Linux-2.6內(nèi)核的IIC鍵盤驅(qū)動(dòng)程序和雙處理器通信接口驅(qū)動(dòng)程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機(jī)花樣文件存儲(chǔ)格式和解碼方法,采用MiniGUI圖形系統(tǒng),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了繡花機(jī)控制器的圖形控制界面。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 繡花機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:jackgao

  • 基于ARM和Linux及GPRS的自動(dòng)氣象站系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    自動(dòng)氣象站是一種應(yīng)用于氣象部門能自動(dòng)收集、處理、存儲(chǔ)和傳輸氣象信息的設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸包括有線和無線兩種方式,但有線難以滿足自動(dòng)氣象站成本,維護(hù),效率要求,隨著通用分線無線業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio Service)發(fā)展成熟,因具有成本低、速度快、永久在線等特點(diǎn)被選用作為自動(dòng)氣象站的數(shù)據(jù)傳輸部分。 本文以基于ARM和Linux及GPRS的自動(dòng)氣象站系統(tǒng)為研究對(duì)象,以操作系統(tǒng),計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu),編譯原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),軟件工程等理論為基礎(chǔ),構(gòu)建了ARM處理器、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、GPRS通訊模塊的自動(dòng)氣象站系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了以ARM處理器為主控制器,Linux為操作系統(tǒng),應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,分析,處理,存儲(chǔ),并通過GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽Ⅱ?yàn)證了它應(yīng)用在氣象領(lǐng)域的可行性。系統(tǒng)以32位高性能微處理器ARMATMEL9263為硬件核心,以BENQ M23為GPRS模塊,在分析GPRS組網(wǎng)方案基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況選擇了適合本課題,的公網(wǎng)固定IP方式組網(wǎng)方案,實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備無線連接到Internet進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)傳輸。以嵌入式操作系統(tǒng)Linux為軟件平臺(tái),在Linux的交叉編譯工具和串口環(huán)境下進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。通過設(shè)計(jì)自動(dòng)氣象站系統(tǒng)硬件和軟件,實(shí)現(xiàn)終端和上位機(jī)的連接,很好地解決了終端的網(wǎng)絡(luò)連接、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)和數(shù)據(jù)收發(fā)問題。 課題通過具體實(shí)驗(yàn)測(cè)試,各項(xiàng)性能指標(biāo)已達(dá)到設(shè)計(jì)要求,成功地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離氣象數(shù)據(jù)傳輸,為自動(dòng)氣象站提供了一種新型的可靠的無線傳輸模式。

    標(biāo)簽: Linux GPRS ARM 自動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 嵌入式Linux系統(tǒng)中GUI系統(tǒng)的研究與移植1

    針對(duì)嵌入式Linux 系統(tǒng)中幾種常見的GUI(Graphic User Interface) 系統(tǒng), 討論嵌入式GUI 實(shí)現(xiàn)的底層支持方式;詳細(xì)分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Em

    標(biāo)簽: Linux GUI 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:riiqg1989

  • 基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶氣象儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    船舶氣象儀是一套船載的自動(dòng)化海洋氣象觀測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上,可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對(duì)海洋氣象環(huán)境實(shí)時(shí)的掌握,能夠使船舶航行安全、省時(shí)、經(jīng)濟(jì),并使因?yàn)?zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對(duì)海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì),對(duì)我國(guó)觀測(cè)海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、I/O和通信接口以外,通常均需具備良好的人機(jī)接口、友好的用戶界面和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價(jià)比,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)當(dāng)中,并受到愈來愈多的自動(dòng)化設(shè)備和智能儀表設(shè)計(jì)人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺(tái)選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器,擴(kuò)展了64M SDRAM和8M NAND FLASH,同時(shí)擴(kuò)展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機(jī)交互接口等;并根據(jù)實(shí)際環(huán)境需要,進(jìn)行了傳感器的選型。 軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要涉及了U-Boot引導(dǎo)裝載程序的建立,同時(shí)根據(jù)開發(fā)平臺(tái)的資源,配置和裁剪Linux的內(nèi)核,并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動(dòng)程序,如AD、鍵盤、CAN總線控制器等,重新編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)平臺(tái)。并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了應(yīng)用程序的編寫。同時(shí)深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面,將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了較完善、友好的圖形用戶界面,大大方便了用戶的操作。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 儀的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:天大地大

  • 基于ARM及嵌入式Linux的線切割數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

    電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復(fù)雜零件的加工等方面得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往復(fù)走絲電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器+AVR單片機(jī)接口電路作為電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 通過構(gòu)建2.6內(nèi)核版本的嵌入式Linux系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QtopiaCore4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)軟件原型,并設(shè)計(jì)了單片機(jī)接口電路,使用C語言編寫了相應(yīng)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制。 最后,本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境,并對(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試、系統(tǒng)軟件測(cè)試和實(shí)例加工。測(cè)試和實(shí)例加工結(jié)果表明,基于ARM和嵌入式Linux的電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)途徑的可行性,并實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的數(shù)控功能。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 線切割

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wsh1985810

  • 基于ARM與ARM Linux的汽車行駛記錄儀的分析與設(shè)計(jì)

    汽車行駛記錄儀(文中也簡(jiǎn)稱為記錄儀),亦稱“汽車黑匣子”,是安裝在車輛上,對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其它狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控、記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。為分析和判斷汽車駕駛狀態(tài)和處理交通事故提供了可靠準(zhǔn)確的科學(xué)依據(jù)。本課題的來源是國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部下達(dá)的電子發(fā)展基金項(xiàng)目,與同類產(chǎn)品相比,增加了音/視頻功能,目前已通過信產(chǎn)部驗(yàn)收。 本文主要分析和設(shè)計(jì)了一種具有低成本高擴(kuò)展性的基于ARM與ARMLinux的汽車行駛記錄儀方案,該系統(tǒng)作為信產(chǎn)部項(xiàng)目中的主控模塊實(shí)現(xiàn)了記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能。硬件方面分析了汽車行駛記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)ARM片內(nèi)外圍電路與外部器件的設(shè)計(jì)。軟件方面分析了基于YAFFS文件系統(tǒng)與Linux 2.6的軟件平臺(tái)在嵌入式應(yīng)用方面的高可用性,主要描述YAFFS的特點(diǎn)與基本原理,Linux中線程的實(shí)現(xiàn)機(jī)制與Linux Kernel 2.6在響應(yīng)時(shí)間上的改進(jìn)。并給出了該記錄儀基于Liinux的多線程結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、流程圖和主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 作為擴(kuò)展,為記錄儀增加了采集和處理音/視頻信號(hào)的DSP模塊。DSP采用TI公司的專用于數(shù)字媒體應(yīng)用的高性能DSP DM642。DSP模塊同時(shí)采集3路視頻并進(jìn)行壓縮,壓縮算法可以采用MPEG-2、MPEG-4、H.263、H.264等。論述了實(shí)現(xiàn)音/視頻功能的基本原理、DSP模塊的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、ARM與DSP的通信及一些實(shí)用性的考慮。

    標(biāo)簽: ARM Linux 汽車行駛記錄儀

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:W51631

  • 嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精講源代碼

    嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精講源代碼原代碼

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 應(yīng)用系統(tǒng) 開發(fā)實(shí)例

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:66wji

  • ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)

    ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)

    標(biāo)簽: LINUX wifi ti 模組

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lixinxiang

  • LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

    linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 經(jīng)典linux驅(qū)動(dòng)書籍! linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)必備

    標(biāo)簽: LINUX 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Avoid98

  • 基于嵌入式Linux和ARM的小型路由器的研究.pdf

    隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場(chǎng)需求,成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動(dòng)化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來越多的便利,家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來越多,而且隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展,各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的小型路由器來滿足小型辦公場(chǎng)所或家庭中多臺(tái)設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器,具有許多優(yōu)異性能,已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統(tǒng),可應(yīng)用十多種硬件平臺(tái),具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。 本文具體工作歸納如下:介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景,包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展;闡述了嵌入式Linux的開發(fā)優(yōu)勢(shì)和ARM922T內(nèi)核開發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn);在構(gòu)建的ARM硬件平臺(tái)上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植;在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上,構(gòu)建了路由器,初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器,代理服務(wù)等基本功能。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:haohaoxuexi

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