設計了基于 ARM 的閉環(huán) PID 恒溫控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 s5pv210 微處理器為核心構建嵌入式硬件平臺，并在軟件平臺上實現(xiàn)溫度采集、數據處理、PID 恒溫控制、數據顯示與傳輸等功能。實驗涉及多種通信協(xié)議（SPI、串口、TCP/IP 等）、脈寬調制 PID 控制算法、基于 Linux API 的網絡編程等。該實驗屬于嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)，旨在讓學生對嵌入式系統(tǒng)課程有深刻的認識，熟悉嵌入式項目的開發(fā)及調試過程，理解閉環(huán) PID控制的原理及實現(xiàn)方法。該實驗包含嵌入式設計的硬件驅動、軟件開發(fā)、通信協(xié)議等多方面內容，綜合性強，可作為研究生電子設計競賽的實訓實驗。
