用 MSP430F149單 片 機 實 現 步 進 電 機 通 用 控 帶U器
上傳時間: 2014-12-24
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學習單片機總結寶典 基于本人學習單片機的痛苦經歷,特編寫本教程,以此獻給廣大 的單片機初學者,希望您能從中受益。 作者提示:本教程乃最通俗易懂之單片機教材也,如果您還是看 不懂,請千萬不要涉足此行,以免誤入歧途,耽誤您的前程*_* 拿到這本教程您首先就會想,什么是 IAP 教學法?是不是一種什么全新的教學方法?當然不是, 我可沒有那么大的本事,其實這只是我杜撰的一個新名詞,意思就是In Applications Program(在應 用中編程),當然這只是針對單片機教學,說法是否正確,還得您說了算。 至于為什么要提這種說法,那我倒想說幾句。大家都知道,學習電子技術是一件非常無聊和枯燥 的事情,為什么會有這種想法,就是因為我們傳統的教學方法只重理論而忽略了實踐,要一個人記住那 些空洞而有無聊的理論知識實在不是一件容易的事,好在我們總算熬過來了,不管如何,也多多少少的 學習了一些電子基礎知識。 接下來我們應該進一步掌握些什么知識呢,凡涉足此行的朋友都知道,那就是單片機。不過這可 不是一件容易的事,倒不是因為單片機很難學,而實在是我們身邊很難找到一本專為單片機入門者而編 寫的教材。翻一下傳統的單片機教材,都好象是為已經懂單片機的人而寫的,一般總是以單片機的結構 為主線,先講硬件原理,然后是指令,接著講軟件編程,再是系統擴展和外圍器件,最后舉一些實例(隨 便說一點:很多書中的實例都是有錯誤的),很少涉及單片機的基礎知識,如果按照此種學習方法,想 進行產品開發,就必須先把所有的知識全部掌握了才可以進行實際應用。孰不知,單片機不象模擬電路 和數字電路那樣,只要搞懂了電路原理,再按照產品要求設計好相應的電路就可以了。它是一種以簡單 的硬件結構,復雜而有靈活的軟件系統來完成設計的通用性產品,不同的設計者只會使用其不同的功能, 幾乎沒有人會把它的全部指令都使用起來,所以學習使用單片機只能靠循序漸進的積累,而不可能先把 它全部掌握了再去做產品開發(當然天才就例外了*_*)。
上傳時間: 2013-10-15
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PCA9547 是一款通過I2C 總線控制的八進制雙向轉換開關。它的每對SCL/ SDA 上行通道可以擴展為八對下行通道。但在某一時刻,由可編程控制寄存器中的內容來決定只有一路SCx/SDx 被選擇。由多路復用器的通門,VDD 管腳可以用來限制PCA9547 通過的最高電壓,這使得每一對SCL/SDA 可以使用不同的總線電壓,因此1.8V、2.5V 或3.3V 的器件都可以在無其它保護的情況下與5V 的器件進行通信。它的外部上拉電阻將總線拉高至每個通道所要求的電壓電平,所有I/O 管腳都可以承受5V 的電壓。設備上電時由通道0 連接,并且允許主機和下行設備進行直接的通信
上傳時間: 2014-12-28
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PCA9548A 是一款通過I2C 總線控制的八進制雙向轉換開關。它的每對SCL/ SDA 上行通道可以擴展為八對下行通道,可以通過可編程控制寄存器的內容來選擇任意單一的SCx/SDx 通道或者組合通道。由多路復用器的通門,VDD 管腳可以用來限制PCA9547 通過的最高電壓,這使得每一對SCL/SDA 都可以使用不同的總線電壓,因此1.8V、2.5V 或3.3V的器件可以在無其它保護的情況下與5V 的器件進行通信。它的外部上拉電阻將總線拉高至每個通道所要求的電壓電平,所有I/O 管腳都可以承受5V 電壓。
上傳時間: 2013-10-13
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用單片機制作多功能莫爾斯碼電路:用單片機制作多功能莫爾斯碼電路莫爾斯電碼通信有著悠久的歷史,盡管它已被現代通信方式所取代,但在業余無線電通信和特殊的專業場合仍具有重要的地位,這是因為等幅電碼通信的抗干擾能力是其它任何一種通信方式都無法相比的。在短波波段用幾瓦的功率即可進行國際間的通信,收發射設備簡單易制成本低廉,所以深受業余無線電愛好者的喜愛,是業余無線電高手必備的技能。要想熟練掌握莫爾斯電碼的收發技術除了持之以恒的毅力外,還需要相關的設備。設計本電路的目的就是給愛好者提供一個實用和訓練的工具。 一、功能簡介 本電路可以配合自動鍵體和手動鍵體,產生莫爾斯碼控制信號,設有16種速度,從初學者到操作高手都能適用。監聽音調也有16種,均可以通過功能鍵進行選擇。可以按程序中設定好的呼號自動呼叫,設有聽抄練習功能,聽抄練習有短碼和混合碼兩種模式,分別對10個數字和常用的38個混合碼模擬隨機取樣,產生分組報碼,供愛好者提高抄收水平之用,速度低4檔的聽抄練習是專為初學者所設,內容是時間間隔較長的單字符。設有PTT開關鍵,可以決定是否控制發射機工作,不需要反復通斷控制線。無論當前處于呼叫狀態還是聽抄狀態只要電鍵接點接通則自動轉到人工發報程序。4分鐘內不使用電路將自動關閉電源,只有按復位鍵才能重新開始工作。先按住聽抄練習鍵復位則進入短碼練習狀態,其它功能不變。從開機到自動關機執行每個功能都有不同的莫爾斯碼提示音。本電路具有較強的抗高低頻干擾的能力和使用方便的大電流開關接口,以適應不同的發射設備。 二、硬件電路原理硬件電路如圖1所示。設計電路的目的在于方便實用,以免在緊張的操作中失誤,所以除了聽抄練習鍵外其它鍵沒有定義復用功能。各鍵的作用在圖中已經標出。PTT控制在每次復位時處于關閉狀態,每按動一次PTT功能鍵則改變一次狀態,這樣可以使用軟件開關控制發射。 PTT處于控制狀態時發光二極管隨控制信號閃亮。考慮到自制設備及淘汰軍用設備與高檔設備控制電流的不同,PTT開關管采用了2SC2073,可以承受500mA的電流,同時還增加了無極性PTT開關電路,無論外部被控制的端口直流極性如何加到VT3的極性始終不變,供有興趣的愛好者實驗。應該注意,如果被控制的負載是感性,則電感兩端必須并聯續流二極管,除自制設備外成品機在這方面一般沒有什么問題。手動鍵只有一個接點,接通后產生連續的音頻和發射控制信號。在本電路中手動鍵的輸入端是P1.5 ,程序不斷檢測P1.5電平,當按鍵按下時P1.5電平為0,程序轉入手動鍵子程序。 自動鍵的接點分別接到P1.3和P1.4 ,同樣當程序檢測到有接點閉合時便自動產生“點”或“劃”。音頻信號從P輸出,經VT1放大后推動揚聲器發音。單片機的I/O口在輸入狀態下阻抗較高,容易受到高低頻信號干擾,所以在每個輸入端口和三極管的be端并聯電阻和高頻旁路電容,確保在較長的電鍵連線和大功率發射時電路工作穩定。圖2是印刷電路版圖,尺寸為110mmX85mm,揚聲器用粘合劑直接粘接在電路版有銅箔的面。 三、軟件設計方法 “點”時間長度是莫爾斯電碼中的基本時間單位。按規定“劃”的時間長度不小于三個“點”,同字符中“點”與“劃”的間隔不小于一個“點”,字符之間不小于一個“劃”,詞與詞之間不應小于五個“點”。在本程序中用條件轉移指令來產生“點”時間長度。通過速度功能鍵功可以設置16種延時參數。用T0中斷產生監聽音頻信號,并將中斷設為優先級,保證在聽覺上純正悅耳。T1用于自動關機計時,如果不使用任何功能四分鐘后將向PCON 位寫1,單片機進入休眠狀態,此時耗電量僅有幾個微安。自動鍵的“點”或“劃”以及手動鍵的連續發音都是子程序的反復調用。P1.2對地短接時自動呼叫可設定為另一內容。為了便于熟悉匯編語言的讀者對發音內容進行修改,這里介紹發音字符的編碼方法。莫爾斯碼的信息與計算機中二進制恰好相同,我們可以用0表示“點”,用1表示“劃”。提示音、自動呼叫、聽抄內容等字符是預先按一定編碼方式存儲在程序中的常數。每個字符的莫爾斯碼一般是由1至6位“點”、“劃”組成,也就是發音次數最多6次。程序中每個字符占用1個字節,字符時間間隔不占用字節,但更長的延時或發音結束信息占用一個字節。我們用字節的低三位表示字節的性質,對于5次及5次以下發音的字符我們用存儲器的高5位存儲發音信息,發音順序由高位至低位,用低3位存儲發音次數,發音時將數據送入累加器A,先得到發音次數,然后使A左環移,對E0進行位尋址,判斷是發“點”還是“劃”,環移次數由發音次數決定。對于6次發音的字符不能完全按照上述編碼規則,否則會出現信息重疊,如果是6次發音且最后一次是“劃”我們把發音次數定義為111B,因為這時第6次位尋址得到的是1。如果第6次發音是“點”,那么這個字符的低三位定義為000B。字符間隔時間由程序自動產生,更長的時間隔或結束標志由字節低三位110B來定義,高半字節表示字符間隔的倍數,例如26H表示再加兩倍時間間隔。如果字節為06H則表示讀字符程序結束,返回主程序。更詳細的內容不再贅述,讀者可閱讀源程序。四、使用注意事項手動鍵的操作難度相對大一些,時間節拍全由人掌握,其特點是發出的電碼帶有“人情味”。自動鍵的“點”、“劃”靠電路產生,發音標準,容易操作,而且可以達到相當快的速度,長時間工作也不易疲勞。在干擾較大、信號微弱的條件下自動鍵碼的辨別程度好于手動鍵碼。初學者初次使用手動鍵練習發報要有老師指導,且不可我行我素,一旦養成不正確的手法則很難糾正。在電臺上時常聽到一些讓對方難以抄收的電碼,這可能會使對方反感而拒絕回答。使用自動鍵也應在一定的聽抄基礎上再去練習。在暫時找不老師的情況下可多練習聽力,這對于今后能夠發出標準正確的電碼非常有益。
上傳時間: 2013-10-31
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Σ-ΔA/D技術具有高分辨率、高線性度和低成本的特點。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機,介紹了采用內置比較器和外圍電路構成類似于Σ-△的高精度A/D實現方案,適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號的采集應用。 在各種A/D轉換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉換時間固定且快速的特點,但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強的抗干擾能力,但轉換時間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點,正得到越來越多的應用。根據這些特點,本文以TI公司的MSP430F1121單片機實現了一種類似于Σ-ΔA/D技術的高精度轉換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結構的FLASH型單片機,該芯片有14個雙向I/O口并兼有中斷功能,一個16位定時器兼有計數和定時功能。I/O口輸出高電平時電壓接近Vcc,低電平時接近Vss,因此,一個I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個內置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構成一個類似于Σ-Δ技術的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個輸入端電壓接近到一程度時,輸出端會產生振蕩。 MSP430F1121單片機在比較器兩輸入端對應的單片機端口與片外輸入信號的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對應的單片機端口的連接線路交換,并同時將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經過濾波后也不會出現輸出端的振蕩現象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內置比較器實現高精度A/D圖1是一個可直接使用的A/D轉換方案,該方案是一個高精度的積分型A/D轉換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執行1位的數模轉換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實現的實用A/D轉換器電路方案。
上傳時間: 2013-11-10
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三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間: 2013-11-12
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包括了新型70MHz帶通濾波器設計,40MHz帶通濾波器設計實例 凡是有能力對信號頻譜進行處理的裝置都可以稱為濾波器。在通信設備和各類系統中,濾波器應用極為廣泛,濾波器的優劣直接決定產品的好壞,所以對濾波器的研究和生產一直備為關注。由于計算機技術、集成工藝和材料工業的發展,濾波器的發展也上了一個新臺階,并且朝高精度、低功耗、小體積方向發展。本文主要以中心頻率為70MHz 帶通濾波器為例,介紹如何采用Bessel函數[1]進行帶通濾波器的設計,同時借助Pspice軟件[2,3]強大的電路仿真功能對濾波器的波特圖和群延遲進行仿真,以觀測其效果。2 方案選擇帶通濾波器技術指標要求:帶寬3dB 為4MHz,離中心頻率± 4MHz 處最小衰減為14dB。在整個通帶內時延不變。雖然目前最常用的濾波器設計方法是巴特沃斯、切比雪夫、橢圓函數等幾種形式,但這些方法在設計70MHz 濾波器時,要通過變換以實現其帶通,并且它們所設計的濾波器的群延遲特性在通帶內呈現凹形波形,故在實際使用(如在廣播,移動通信中的中頻濾波,二次濾波)中要進行群延遲均衡,使設計步驟繁瑣且使濾波電路復雜。采用Bessel 函數設計的帶通濾設器具有最窄過渡帶;在通帶內時延均衡,電路所用的階數最少;在實際的應用中電路容易調整;由于所有的節點諧振在相同的頻率上,調諧比較簡單;從經濟性和制造容易程度來考慮,電容耦合電路最合適,而用Bessel 函數設計的濾波器正是電容耦合電路,故采用Bessel 函數進行濾波器的設計。
上傳時間: 2013-10-27
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摘 要:用一種新的思路和方法,先計算低通、再計算高通濾波器的有關參數,然后組合成帶通濾波器.關鍵詞:濾波器;參數;新思路中圖分類號: TN713. 5 文獻識別碼:B 文章編號:1008 - 1666 (1999) 04 - 0089 - 03A New Consideration of the Band Filter’s CalculationGuo Wencheng( S hao Yang B usiness and Technology school , S haoyang , Hunan ,422000 )Abstract :This essay deals with a new method of calculating the band filters - first calculatingthe relevant parameters of low - pass filters ,then calculating the ones of high - pass filters.Key words :filter ; parameters ;new considercation八十年代后,信息產業得到了迅猛發展. 帶通濾波器在微波通信、廣播電視和精密儀器設備中得到了廣泛應用. 帶通濾波器性能的優劣,對提高接收機信噪比,防止鄰近信道干擾,提高設備的技術指標,有著十分重要的意義.我在長期的教學實踐中,用切比雪夫型方法設計、計算出寬帶濾波器集中參數元件的數據. 該濾波器可運用在檢測微波頻率的儀器和其他設備中. 再將其思路和計算方法介紹給大家,供參考.
上傳時間: 2014-12-28
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2008年,我參加了幾次可編程器件供應商舉辦的技術研討會,讓我留下深刻印象的是參加這些研討會的工程師人數之多,簡直可以用爆滿來形容,很多工程師聚精會神地全天聽講,很少出現吃完午飯就閃人的現象,而且工程師們對研討會上展出的基于可編程器件的通信、消費電子、醫療電子、工業等解決方案也有濃厚的興趣,這和其他器件研討會形成了鮮明的對比。 Garnter和iSuppli公布的數據顯示:2008年,全球半導體整體銷售出現25年以來首次萎縮現象,但是,可編程器件卻還在保持了增長,預計2008年可編程邏輯器件(PLD)市場銷售額增長7.6%,可編程器件的領頭羊美國供應商賽靈思公司2008年營業收入預計升6.5%!在全球經濟危機的背景下,這是非常驕人的業績!也足見可編程器件在應用領域的熱度沒有受到經濟危機的影響!這可能也解釋了為什么那么多工程師對可編程器件感興趣吧。 在與工程師的交流中,我發現,很多工程師非常需要普及以FPGA為代表的可編程器件的應用開發知識,也有很多工程師苦于進階無門,缺乏專業、權威性的指導,在Google上搜索后,我發現很少有幫助工程師設計的FPGA電子書,即使有也只是介紹一些概念性的基礎知識,缺乏實用性和系統性,于是,我萌生了出版一本指導工程師FPGA應用開發電子書的想法,而且這個電子書要突出實用性,讓大家都可以免費下載,并提供許多技巧和資源信息,很高興美國賽靈思公司對這個想法給予了大力支持,賽靈思公司亞太區市場經理張俊偉小姐和高級產品經理梁曉明先生對電子書提出了寶貴的意見,并提供了大量FPGA設計資源,也介紹了一些FPGA設計高手參與了電子書的編撰,很短的時間內,一個電子書項目團隊組建起來,北京郵電大學的研究生田耘先生和賽靈思公司上海辦事處的蘇同麒先生等人都參與了電子書的編寫,他們是有豐富設計經驗的高手,在大家的共同努力下,這本凝結著智慧的FPGA電子書終于和大家見面了!我希望這本電子書可以成為對FPGA有興趣或正在使用FPGA進行開發的工程師的手頭設計寶典之一,也希望這個電子書可以對工程師們學習FPGA開發和進階有實用的幫助!如果可能,未來我們還將出版后續版本!
上傳時間: 2013-10-21
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