隨著人工智能的發展,機器人被運用到生產生活的各個方面,機器人的廣泛使用增加了生產效率降低了生產成本。為了實現對不同顏色物料進行不同順序的搬運與分區放置,設計了一種基于sTC89c52單片機的智能搬運機器人,提出來搬運機器人系統的設計方案,使用Arduino nano輔助sTC89c52,設計了二維碼掃描、物料顏色識別、路徑識別、機械手控制、電機控制等模塊的外圍電路,并在Keil 5中編寫了系統與相應模塊的控制程序。經多次試驗測試,此智能搬運機器人能實現在不同二維碼對應的任務目標下,對不同顏色的物料按規定順序進行精準搬運與放置。
標簽：
sTC89c52
單片機
智能搬運機器人
上傳時間：
2022-03-27
上傳用戶：jason_vip1
