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six-degrees-of-<b>freedom</b>

  • 道理特分解法

    #include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請(qǐng)輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請(qǐng)輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個(gè):"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計(jì)算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計(jì)算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; } 

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    上傳時(shí)間: 2018-05-20

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  • 安森美車規(guī)級(jí)1080P圖像傳感器AR0231手冊(cè)

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個(gè)新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級(jí)B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請(qǐng)中)消除交通信號(hào)燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號(hào)閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù),提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動(dòng)態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個(gè)攝相機(jī),以易于在汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),和通過一個(gè)簡(jiǎn)單的雙線串行接口實(shí)現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個(gè)數(shù)據(jù)接口,包括MIPI(移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動(dòng)化或用戶控制的黑電平控制,支持?jǐn)U頻時(shí)鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度),將完全通過AEC-Q100認(rèn)證。

    標(biāo)簽: 圖像傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

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  • See Appendix B for a description of the programs included on this companion disk. RESOURCE.WRI iden

    See Appendix B for a description of the programs included on this companion disk. RESOURCE.WRI identifies other books and resources for Internet programming. WEBHELP.HLP contains an introduction to the World Wide Web. TCPMAN.HLP provides detailed instructions to help you use the Trumpet Winsock included on this disk. Use the Program Manager s File menu Run option to execute the SETUP.EXE program found on this disk. SETUP.EXE will install the programs on your hard drive and create an Internet Programming group window. Internet編程技術(shù) [配套程序] [涉及平臺(tái)] VC [作者] void [文件大小] 1032K

    標(biāo)簽: description companion Appendix RESOURCE

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

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  • 經(jīng)典英文原著圖書之a(chǎn) b c’s of science(簡(jiǎn)易科學(xué))

    經(jīng)典英文原著圖書之a(chǎn) b c’s of science(簡(jiǎn)易科學(xué)),感覺不錯(cuò),推薦一睹!

    標(biāo)簽: science of 英文 圖書

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:kelimu

  • ITU-T G.729語音壓縮算法。 description: Fixed-point description of commendation G.729 with ANNEX B Coding

    ITU-T G.729語音壓縮算法。 description: Fixed-point description of commendation G.729 with ANNEX B Coding of Speech at 8 kbit/s using Conjugate-Structure Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction (CS-ACELP) with Voice Activity Decision(VAD), Discontinuous Transmission(DTX), and Comfort Noise Generation(CNG).

    標(biāo)簽: description commendation Fixed-point 729

    上傳時(shí)間: 2014-11-23

    上傳用戶:thesk123

  • The Design and Evolution of C++ 國(guó)外經(jīng)典C++原版書庫《C++語言的設(shè)計(jì)和演化》/(美)斯特郎斯特魯普(Stroustrup,B)著;裘宗燕等譯 十分經(jīng)典、難得!

    The Design and Evolution of C++ 國(guó)外經(jīng)典C++原版書庫《C++語言的設(shè)計(jì)和演化》/(美)斯特郎斯特魯普(Stroustrup,B)著;裘宗燕等譯 十分經(jīng)典、難得!

    標(biāo)簽: Stroustrup Evolution Design The

    上傳時(shí)間: 2016-08-17

    上傳用戶:chenlong

  • Problem B:Longest Ordered Subsequence A numeric sequence of ai is ordered if a1 < a2 < ... &l

    Problem B:Longest Ordered Subsequence A numeric sequence of ai is ordered if a1 < a2 < ... < aN. Let the subsequence of the given numeric sequence (a1, a2, ..., aN) be any sequence (ai1, ai2, ..., aiK), where 1 <= i1 < i2 < ... < iK <= N. For example, sequence (1, 7, 3, 5, 9, 4, 8) has ordered subsequences, e. g., (1, 7), (3, 4, 8) and many others. All longest ordered subsequences are of length 4, e. g., (1, 3, 5, 8).

    標(biāo)簽: Subsequence sequence Problem Longest

    上傳時(shí)間: 2016-12-08

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  • this is a Implementation of a B* tree,not yet completed, because I need help for this task.

    this is a Implementation of a B* tree,not yet completed, because I need help for this task.

    標(biāo)簽: this Implementation completed because

    上傳時(shí)間: 2013-11-27

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • ALGORITHMIC AND MATHEMATICAL PRINCIPLES OF AUTOMATIC NUMBER PLATE RECOGNITION SYSTEMS B.SC.

    ALGORITHMIC AND MATHEMATICAL PRINCIPLES OF AUTOMATIC NUMBER PLATE RECOGNITION SYSTEMS B.SC.

    標(biāo)簽: MATHEMATICAL ALGORITHMIC RECOGNITION PRINCIPLES

    上傳時(shí)間: 2017-06-07

    上傳用戶:熊少鋒

  • Matrix operations solution of AX=B Jordan and newton Methods

    Matrix operations solution of AX=B Jordan and newton Methods

    標(biāo)簽: operations solution Methods Matrix

    上傳時(shí)間: 2013-12-01

    上傳用戶:小鵬

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