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本文介紹了開關磁阻電機驅動系統(Switched Reluctance Drive, SRD)的發展概況、系統構成以及目前的研究熱點。 關 鍵 詞: 開關磁阻電機 研究熱點 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor Research focus 1 發展簡介 開關磁阻電機(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年，英國Leeds大學步進電機研究小組首創一個開關磁阻電機雛形。到1972年進一步對帶半導體開關的小功率電動機(10w～1kw)進行了研究。1975年有了實質性的進展，并一直發展到可以為50kw的電瓶汽車提供裝置。1980年在英國成立了開關磁阻電機驅動裝置有限公司(SRD Ltd.)，專門進行SRD系統的研究、開發和設計。1983年英國(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列產品，該產品命名為OULTON。1984年TASC驅動系統公司也推出了他們的產品。另外SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅動系統，到1986年已運行500km。該產品的出現，在電氣傳動界引起不小的反響。在很多性能指標上達到了出人意料的高水平，整個系統的綜合性能價格指標達到或超過了工業中長期廣泛應用的一些變速傳動系統。下表是當時對幾種常用變速傳動系統各項主要經濟指標所作的比較。成本 1.0 1.5 1.0 美國、加拿大、南斯拉夫、埃及等國家也都開展了SRD系統的研制工作。在國外的應用中，SRD一般用于牽引中，例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據報道，美國為空間技術研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機。我國大約在1985年才開始對SRD系統進行研究。SRD系統的研究已被列入我國中、小型電機“八五”、“九五”和“十五”科研規劃項目。華中科技大學開關磁阻電機課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車，在“十五”項目中將SRD應用到混合動力城市公交車，均取得了較好的運行效果。紡織機械研究所將SRD應用于毛巾印花機、卷布機，煤礦牽引及電動車輛等，取得了顯著的經濟效益。 從上世紀90年代國際會議的上有關SRD系統的文章來看，對SRD系統的研究工作已經從論證它的優點、開發應用階段進入到設計理論、優化設計研究階段。對SR電機、控制器、功率變換器等的運行理論、優化設計、結構形式等方面進行了更加深入的研究。
上傳時間： 2013-10-11
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
上傳時間： 2013-11-05
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R2＝0時電動及回饋制動狀態下的機械特性 1、改變他勵直流電動機機械特性有哪些方法？ 2、他勵直流電動機在什么情況下，從電動機運行狀態進入回饋制動狀態？他勵直流電動機回饋制動時，能量傳遞關系，電動勢平衡方程式及機械特性又是什么情況？ 重點 掌握直流電機的電動和回饋制動特性 難點 調節直流電動機M的額定值（三個條件互相制約，同時滿足。） 1、額定電流IN 2、額定勵磁電流IfN 3、額定轉速nN 了解和測定他勵直流電動機在R2＝0時電動及回饋制動狀態下的機械特性 直流他勵電動機機械特性測定的實驗原理圖
上傳時間： 2013-10-12
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德國倍福（Beckhoff）進入中國市場已有12個年頭了。倍福進入中國著實給這片群雄逐鹿，國際巨頭各占一方的中國自動化市場平添了一絲新意。有人說，倍福的產品和技術獨樹一幟，不同凡響，此言也算名副其實。 當PLC控制器風靡全球之際，倍福在上世紀80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統的單片機作為機械設備的控制系統。而后從工控機到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計算機發展的新潮流，將控制技術與計算機技術結合得淋漓盡致，因而被微軟評為嵌入式系統全球黃金級合作伙伴也就不足為奇了。 在機械設備控制方面，倍福沒有因循傳統數控系統（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開放式運動控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個硬件平臺上來完成，并把應用對象鎖定在非標準的機械加工設備上，為運動控制開辟了一片新的天地。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：manking0408
本資料是面向CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于具有CAN 功能的產品不承擔任何責任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的應用示例......................................................... 33.2 總線拓撲圖................................................ 44. CAN 的特點................................................................... 55. 錯誤................................................................................... 65.1 錯誤狀態的種類...................................................... 65.2 錯誤計數值.............................................................................. 86. CAN 協議的基本概念........................................... 97. CAN 協議及標準規格.................................. 127.1 ISO 標準化的CAN 協議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點...................................... 137.3 CAN 和標準規格....................................................................... 178. CAN 協議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數據幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優先級的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯誤的種類.............................................................. 378.10 錯誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調整同步的規則....................................................... 45
上傳時間： 2013-10-14
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隨著多核平臺在嵌入式市場的激增，從傳統堆棧到多核堆棧的遷移已成標準任務。但它本身引發了如何有效挖掘多核功能的一些挑戰。部分需要解決的問題包括：調試、有效線程處理及避免出現死鎖情況、性能和時間造成的延遲問題、多個CPU之間共享系統資源的問題、緩存一致性問題、OS角色問題（不同CPU之間的線程及中斷遷移）等。本會議將具體討論這些挑戰并且針對如何應對這些挑戰提供相應的建議。此外，我們還將討論現有的調試技術、工具和方法論。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：wxnumen
武漢七葉電子低壓無線電力遠程集中抄表系統 先進成熟 基于Arm9+Linux+嵌入式數據庫開發，采用工業級的Arm9芯片，將強大穩定的Linux操作系統，與快速、高效、健壯的嵌入式數據庫技術運用于本系統，使本系統目前在全國范圍內同類產品中具有不用爭辯、無法比擬和普遍認同的先進性。 另外，上行信道采用多路復用PPP技術，使用Linux協議棧，支持短信、語音、數據、AT命令并發，不僅上線快、數據傳輸迅速可靠，而且擁有了強大的遠程測控、調試、維護升級手段。
上傳時間： 2013-12-30
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準（EMC/EMI）設計開發的一款通用工控/教學開發平臺，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時集成了大容量存儲器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間： 2013-10-31
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常見問題數據采集控制系統的組成？ 1、變送器和執行器 2、信號調理器3、數據采集控制硬件4、計算機軟件 選擇數據采集卡要從那幾個方面進行考慮？ 1、通道的類型及個數2、差分或單端輸入3、采樣速度4、精度要求 名詞解釋單端輸入方式：各路輸入信號共用一個參考電位，即各路輸入信號共地，這是最常用的接線方式。使用單端輸入方式時，地線比較穩定，抗干擾能力較強。 雙端輸入方式：各路輸入信號各自使用自己的參考電位，即各路輸入信號不共地。如果輸入信號來自不同的信號源，而這些信號源的參考電位(地線)略有差異，可考慮使用這種接線方式。 單極性信∶號輸入信號相對于模擬地電位來講,只偏向一側,如輸入電壓為0～10V。雙極性信號∶輸入信號相對于模擬地電位來講,可高可低,如輸入電壓為-5V～+5V。 A/D轉換速率∶表明A/D轉換芯片的工作速度。 初始地址∶使用板卡時，需要對卡上的一組寄存器進行操作，這組寄存器占用數個連續的地址，一般將其中最低的地址值定為此卡的初始地址。
上傳時間： 2014-01-13
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基于大型車輛車身長、倒車有盲區的特點，提出了一種部署簡便的、基于無線射頻信號傳輸方式的智能輔助倒車系統。簡要介紹了超聲波測距原理和本系統設計方案，采用溫度補償方法消除溫度對超聲波測距精度的影響，采用433 MHz無線射頻通信減少雷達主機與顯示器之間布線的不便。本方案實施方便、可靠、實用性強，可在半掛車、掛車、重型載貨汽車和大型客車等不便于布線的車輛上應用推廣，特別適合于車輛輔助倒車系統的后裝市場。
上傳時間： 2013-10-13
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