?? st188技術(shù)資料

?? 資源總數(shù):7
?? 源代碼:2
?? 電路圖:3

?? st188全部資料 (7個(gè))

設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車,系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度,紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測,并將檢測到的信號(hào)反饋給微控系...

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這是我第一個(gè)尋跡小車,程序很簡單,只有十多行。主要用了兩個(gè)外部中斷。走的是黑底白線的軌跡。傳感器部分的電路圖大家可以在網(wǎng)上找。原理是如果傳感器在黑色背景上,輸出高電平。如果檢測到白線,輸出低電平,把兩...

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