無刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運行可靠等一系列優(yōu)點，具有廣泛的應(yīng)用前景，其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機(jī)的速度控制問題。 無刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了控制系統(tǒng)的性能。但是，在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題，本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，并且應(yīng)用到無刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)；外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制，通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對無刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片，近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ)，介紹了DSP在無刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的復(fù)雜性，提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性，本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中，并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實驗結(jié)果表明，通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。
標(biāo)簽： 模糊遺傳算法 無刷直流電機(jī) 速度控制
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：h886166
汽車電機(jī)經(jīng)常在低溫(零下40℃)下工作。在低溫下，電機(jī)會產(chǎn)生兩個在常溫下所沒有的現(xiàn)象，即起動阻力矩過大和空載運行時尖嘯。起動阻力矩過大會導(dǎo)致電機(jī)起動困難；而低溫尖嘯會導(dǎo)致過大的噪聲和軸承的快速磨損。本論文對這兩個現(xiàn)象進(jìn)行了研究。研究方法是將電機(jī)理論與轉(zhuǎn)子動力學(xué)和潤滑理論相結(jié)合，以轉(zhuǎn)子和它的磁場所構(gòu)成的機(jī)電耦合系統(tǒng)為研究對象，以轉(zhuǎn)子/軸承支撐系統(tǒng)為研究重點，全面分析了低溫對這個系統(tǒng)的影響。研究結(jié)果表明：這兩個現(xiàn)象產(chǎn)生的本質(zhì)是相同的，都是機(jī)電耦合系統(tǒng)在低溫下發(fā)生變化的結(jié)果。首先是低溫下電磁場發(fā)生變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子所受的電磁力增加，使低溫下的齒槽定位轉(zhuǎn)矩變大，在電機(jī)不轉(zhuǎn)動時就表現(xiàn)為恒定阻力矩增大，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時就表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子振動的加劇。其次是轉(zhuǎn)子/軸承支撐系統(tǒng)在低溫下發(fā)生了變化，低溫下潤滑油粘度變大以及轉(zhuǎn)子/軸承之間的配合情況惡化，使得軸承
標(biāo)簽： 汽車電機(jī)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shuiyuehen1987
stm32-eth例子，可以幫助了解STM32F107的以太網(wǎng)部分
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：allen-zhao123
stm32官方的應(yīng)用筆記，對stm32的外設(shè)的使用方法和注意事項經(jīng)行了詳細(xì)的說明
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：xymbian
IAR下建立STM32工程,IAR下建立STM32工程
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：heminhao
基于STM32的雙極性逆變器軟件，用于對逆變電源的研究，里面有雙極性SPWM數(shù)組的計算公式
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：lx9076
stm32數(shù)碼相框stm32數(shù)碼相框stm32數(shù)碼相框stm32數(shù)碼相框stm32數(shù)碼相框
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiehao13
這份應(yīng)用筆記描述了stm32硬件實現(xiàn)特性如電源提供，時鐘管理，重置控制，啟動模式的設(shè)置和調(diào)試管理。
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：mhp0114
用stm32來模擬MP3的基本功能。。。。。。。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hank
01]如何提高STM32的學(xué)習(xí)效率.pdf學(xué)習(xí)M3的朋友，感覺資料好就拿去吧！
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：2467478207
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
