L4_1.m: SVD轉(zhuǎn)換(程式) L4_2.m: 影像轉(zhuǎn)換的能量集中能力(程式) L4_3a.m: 小波轉(zhuǎn)換之多重解析架構(gòu)(程式) L4_3b.m: 小波轉(zhuǎn)換係數(shù)與影像的方向性(程式) energy.m: 能量集中(函式) L4_1.bmp: 影像檔 L4_2.bmp: 影像檔 L4_3b.bmp: 影像檔 woman.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
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L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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基于AFE4490的脈搏血氧儀的設(shè)計(jì)，杜武松論文。以 AFE4490 集成模擬前端為信號(hào)處理，以 STM32F103 單片機(jī)為核心，在液晶屏顯示測(cè)量結(jié)果，通過(guò) GPＲS 模塊將數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)絡(luò)，醫(yī)生和家人可隨時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)了解測(cè)試者的血氧參數(shù)情況。關(guān)鍵詞： AFE4490； STM32； GPＲS； 脈搏血氧儀
標(biāo)簽： 脈搏血氧儀 AFE4490 STM32 GPRS
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 73資源包含以下內(nèi)容：1. ICCAVR軟件中文使用說(shuō)明書.pdf2. 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar3. iccavr v6.31a破解版下載.rar4. mcs-51單片機(jī)應(yīng)用教程.rar5. AVR單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) ,pdf.rar6. C51單片機(jī)并行口擴(kuò)展設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf7. ATmega8原理及應(yīng)用手冊(cè).rar8. AVR Studio 幫助文件中文翻譯.rar9. AVR系統(tǒng)單片機(jī)C語(yǔ)言編程與應(yīng)用實(shí)例.rar10. ICCAVR中文使用說(shuō)明.pdf11. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編10.rar14. 51定時(shí)器計(jì)算軟件.rar15. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)入門指導(dǎo).pdf16. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編1.rar17. 基于Proteus的單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì).pdf18. 16 16點(diǎn)陣顯示漢字原理及顯示程序.rar19. STC定時(shí)器2的操作.pdf20. PS/2鼠標(biāo)和單片機(jī)的接口.pdf21. 4位八段數(shù)碼管的十進(jìn)制加計(jì)數(shù)仿真實(shí)驗(yàn)(含電路圖和仿真文件).rar22. MCU復(fù)位電路和振蕩電路應(yīng)用.pdf23. 匯編+保護(hù)模式+教程.rar24. 6位8段數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路及C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)程序.rar25. 基于PIC單片機(jī)控制的數(shù)字視頻混合器.pdf26. 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng).pdf27. 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示.rar28. 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門狗定.pdf29. 經(jīng)典看門狗電路設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編11.rar31. 看門狗復(fù)位芯片.pdf32. USB/EPP轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與分析.pdf33. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編9.rar34. 51單片機(jī)復(fù)位電路分析.pdf35. USB攝像頭微處理器硬件設(shè)計(jì).pdf36. 單片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計(jì).pdf37. 基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf38. 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法.pdf39. 基于單片機(jī)的汽車多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 雙單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中TCPIP網(wǎng)絡(luò)模塊的實(shí)現(xiàn).pdf42. 基于變頻調(diào)速的水平連鑄機(jī)拉坯輥速度控制系統(tǒng).pdf43. tms320vc33應(yīng)用電路原理圖.pdf44. 基于USB接口的數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf45. 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和C語(yǔ)言源程序代碼).doc46. 基于ST62單片機(jī)的稱重顯示控制器.pdf47. 單片機(jī)教程下載.rar48. 單片機(jī)系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施.pdf49. cx51編譯器用戶手冊(cè).pdf50. 4x4鍵盤的設(shè)計(jì)與制作.pdf51. keil c51使用說(shuō)明（使用教程）.doc52. 基于ADSP-BF561 的數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理圖,PCB和監(jiān)控程序).rar56. RS232串行接口電平轉(zhuǎn)接器.pdf57. keil c51 v8.12下載.rar58. USB鼠標(biāo)設(shè)計(jì)資料 (含原理圖和源程序).zip59. 單片機(jī)在工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的具體應(yīng)用.pdf60. GM814x兼容SPITM總線的UART擴(kuò)展芯片并聯(lián)擴(kuò)展應(yīng)用.pdf61. 51單片機(jī)讀寫u盤(含源程序和原理圖).zip62. 跟我學(xué)單片機(jī)教程（實(shí)驗(yàn)與指令教程）.pdf63. 51單片機(jī)c語(yǔ)言.pdf64. I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡開(kāi)發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051).pdf66. 微機(jī)原理與接口課件.rar67. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程實(shí)例.doc68. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)程序.rar69. 單片機(jī)實(shí)用子程序(MCS-51庫(kù)).rar70. PIC單片機(jī)的C語(yǔ)言編程.pdf71. 51匯編程序?qū)嵗?rar72. 單片機(jī)控制交通燈程序及設(shè)計(jì).rar73. 單片機(jī)c語(yǔ)言入門教程.pdf74. 匯編程序?qū)嵗螺d.rar75. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)(第2版).rar76. pic單片機(jī)c語(yǔ)言教程.pdf77. 用單片機(jī)配置FPGA—PLD設(shè)計(jì)技巧.pdf78. 《51單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序?qū)嵗v》.doc79. 51單片機(jī)c語(yǔ)言入門.pdf80. Keil Cx51 V7.0單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程與uVisio.rar81. 高速SOC單片機(jī)C8051F.pdf82. 51單片機(jī)外部中斷程序.rar83. 51單片機(jī)c語(yǔ)言教程.pdf84. 一種基于C8051F單片機(jī)的直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng).doc85. 單片機(jī)入門學(xué)習(xí).rar86. HT48&HT46 MCU用軟件執(zhí)行I2C總線的控制功能的方.pdf87. C8051F040單片機(jī)開(kāi)發(fā)與C語(yǔ)言編程(例子).rar88. MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用.rar89. i2c總線pdf.pdf90. SM-IIC/2051模塊用戶說(shuō)明(I2C 數(shù)據(jù)控制模塊).pdf91. I2C總線驅(qū)動(dòng)程序.pdf92. 51單片機(jī)拼音中文輸入法c程序源代碼.zip93. 單片機(jī)萬(wàn)年歷設(shè)計(jì)(含程序和原理圖以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal單片機(jī)教程.pdf96. 多功能數(shù)字鐘電路圖.pdf97. C51單片機(jī)模擬I2C總線的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn).doc98. C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析.rar99. 單片機(jī)漢字顯示系統(tǒng)電路圖.pdf100. LED顯示屏動(dòng)態(tài)顯示及程序.rar
標(biāo)簽： 微波技術(shù) 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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博士論文；提出了幅值譜和反射對(duì)稱作為關(guān)鍵幀特征的步態(tài)識(shí)別算法；小波速度矩和小波反射對(duì)稱矩，以及用二者的結(jié)合來(lái)描述步態(tài)；分形維數(shù)小波分析描述子步態(tài)識(shí)別算法；靜態(tài)特征和動(dòng)態(tài)特征相結(jié)合的三維步態(tài)識(shí)別方法
上傳時(shí)間： 2014-01-22
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一．產(chǎn)品描述 提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵，二進(jìn)制(BCD)編碼輸出，具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示，按鍵後的資料會(huì)維持到下次按鍵，可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式，可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二．產(chǎn)品特色 1.工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流： 3mA (正常模式)；15 uA (休眠模式) @5V 3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4.持續(xù)無(wú)按鍵 4 秒，進(jìn)入休眠模式 5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111) 6. 按鍵後離開(kāi)，輸出狀態(tài)會(huì)維持到下次按鍵才會(huì)改變。 7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出，當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平，無(wú)按鍵為高電平。 8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三．產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂(lè)產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人：許碩 QQ：191 888 5898 聯(lián)系電話：188 9858 2398（微信）
標(biāo)簽： KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電
上傳時(shí)間： 2019-08-08
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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SR電機(jī)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（SRD）是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置，但是其較大的振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為主題展開(kāi)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。主要內(nèi)容有：由于徑向力引起的定子徑向振動(dòng)是SR電機(jī)噪聲的主要根源，因此徑向力的分析和計(jì)算是研究SR電機(jī)振動(dòng)噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式，定性分析了徑向力與電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理，推導(dǎo)出基于矢量磁勢(shì)的電磁力計(jì)算公式。該計(jì)算方法求解電磁力時(shí)只需進(jìn)行一次磁場(chǎng)計(jì)算，不但減小了計(jì)算量，同時(shí)計(jì)算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計(jì)算方法，求出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對(duì)在SRD性能仿真時(shí)，傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時(shí)，而且對(duì)有限元計(jì)算數(shù)據(jù)量要求高的問(wèn)題，本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性模型辨識(shí)能力，成功進(jìn)行了SR電機(jī)磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計(jì)算的模型訓(xùn)練，最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機(jī)精確解析數(shù)學(xué)模型。因?yàn)镾R電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問(wèn)題與振動(dòng)噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動(dòng)幅值角度探討了SR電機(jī)主要尺寸的確定；接著從對(duì)稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機(jī)相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問(wèn)題。并對(duì)一些常用的降低電機(jī)機(jī)械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究對(duì)于減小振動(dòng)噪聲十分重要。本文從振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)，導(dǎo)出了從激振力到振動(dòng)加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動(dòng)解；然后利用機(jī)電類比法得出了SR電機(jī)定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動(dòng)振幅的解析解，定性分析了影響振動(dòng)振幅的各種因素；最后利用基于能量法的有限元解法，通過(guò)建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機(jī)三維有限元模型，分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過(guò)建立不同繞組裝配工藝下的SR電機(jī)三維有限元模型，分析得出了加強(qiáng)繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過(guò)比較實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的模態(tài)分析結(jié)果和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證實(shí)了模態(tài)分析的有效性。仿真是計(jì)算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機(jī)振動(dòng)的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上，對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動(dòng)態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真，綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個(gè)優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)SR電機(jī)的開(kāi)關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場(chǎng)有限元計(jì)算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真，通過(guò)非線性插值得到徑向力的波形，然后對(duì)徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析，從而找到其主要的諧波分量。在電機(jī)設(shè)計(jì)階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機(jī)定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機(jī)噪聲的首要條件。合適的控制策略對(duì)于SR電機(jī)減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時(shí)間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時(shí)有更好的減振效果。針對(duì)SR電機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)多個(gè)模態(tài)振形被激發(fā)出來(lái)的情況，利用數(shù)值優(yōu)化法對(duì)三步換相法的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，使得減振效果整體最佳，所提的數(shù)值優(yōu)化方法對(duì)兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)其不足之處，提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開(kāi)始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開(kāi)關(guān)角度二次優(yōu)化法和時(shí)間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動(dòng)態(tài)仿真證明這些方案是切實(shí)有效的，達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩?cái)夭ǘ际褂萌綋Q相法，和在相關(guān)斷時(shí)刻根據(jù)實(shí)際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機(jī)振動(dòng)噪聲，并提出了考慮減振要求的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)計(jì)方法，最終形成了一套完整的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。設(shè)計(jì)并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機(jī)控制器。根據(jù)控制策略要求，選用了不對(duì)稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；出于降低成本以及提高可靠性考慮，采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實(shí)現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。本文最后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，對(duì)比轉(zhuǎn)矩測(cè)量值與轉(zhuǎn)矩有限元計(jì)算值，驗(yàn)證了磁場(chǎng)有限元計(jì)算的有效性。然后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對(duì)比運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)比各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果，充分證實(shí)了本文所提出的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國(guó)家十·五863計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)：“EQ6110HEV混合動(dòng)力城市公交車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)”（2001AA501421）。本文的研究是在該項(xiàng)目的資助下完成，并且本文關(guān)于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機(jī)械降噪措施等的結(jié)論已在該項(xiàng)目的60kW實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上得到證實(shí)。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 減 降噪
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始，分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型，并對(duì)這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點(diǎn)進(jìn)行了分析，然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點(diǎn)是：低速下工作于i-n模型，高速下工作于u-i模型，高低速之間自然過(guò)渡，加之引入電流調(diào)節(jié)器對(duì)電流觀測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償，大大提高了模型的觀測(cè)精度。 然后以交流電力機(jī)車為例，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，并根據(jù)電力機(jī)車的牽引特性，設(shè)計(jì)了不同的控制策略： (1)低速區(qū)：采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (2)高速區(qū)：采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (3)弱磁區(qū)：通過(guò)改變磁鏈給定值來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時(shí)應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并得出了仿真結(jié)果，驗(yàn)證了該方法的正確性。 最后介紹了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)方法，建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)模型，并得到了仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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目前離心機(jī)的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時(shí)，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，限制在一拍內(nèi)，是一種具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過(guò)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計(jì)制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗(yàn)，得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速； ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，低速階段轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯，通過(guò)采用異步電動(dòng)機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型，以及扇區(qū)細(xì)化等，可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，即使在高速運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動(dòng)，通過(guò)細(xì)分磁鏈扇區(qū)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動(dòng)，提高系統(tǒng)控制性能； ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，檢測(cè)環(huán)節(jié)及其重要，特別是電壓、電流的檢測(cè)。無(wú)論采用哪種電機(jī)模型，電壓和電流都是最主要的參數(shù)，準(zhǔn)確的電壓、電流檢測(cè)能夠增加電機(jī)模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)參數(shù)的要求簡(jiǎn)單，只需要知道電動(dòng)機(jī)定子電阻，因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，易于移植。
標(biāo)簽： 離心機(jī) 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，它采用空間矢量分析的方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，采用定子磁場(chǎng)定向，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，從而能夠快速而準(zhǔn)確地控制異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。目前在高速離心機(jī)行業(yè)，普遍采用通用型變頻器，其通用性好，但參數(shù)較多，價(jià)格較貴，為了降低成本增強(qiáng)控制性能，本文利用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略設(shè)計(jì)并制作了針對(duì)高速離心機(jī)的專用變頻器。 本文介紹了異步電動(dòng)機(jī)和逆變器的基本數(shù)學(xué)模型，分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，以及直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，建立了基于MATLAB/Simulink的仿真系統(tǒng)，介紹了仿真模型的各組成部分，包括3/2變換、定子磁鏈、電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)模型、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、磁鏈調(diào)節(jié)器、扇區(qū)判斷、開(kāi)關(guān)表選擇等，給出了系統(tǒng)加減負(fù)載和加減轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果，仿真結(jié)果表明了其磁鏈軌跡近似為圓形，系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)證明了建立的轉(zhuǎn)矩和磁鏈觀測(cè)模型以及控制算法的正確性和可行性。根據(jù)仿真實(shí)現(xiàn)方法以及結(jié)果的指導(dǎo)，設(shè)計(jì)并制作了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路，包括主電路(單相整流、濾波、制動(dòng)電路、啟動(dòng)限流電路、逆變電路)、控制電路(DSP、驅(qū)動(dòng)隔離放大、采樣)并對(duì)各器件進(jìn)行選型，給出了硬件各部分電路圖；最后介紹了系統(tǒng)的軟件流程以及各模塊的程序?qū)崿F(xiàn)，系統(tǒng)的軟件部分采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了定子相電流的采樣、定子相電壓的計(jì)算、定子磁鏈的計(jì)算和開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸出等功能。在分別對(duì)硬件和軟件各部分進(jìn)行調(diào)試后，進(jìn)行了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，以TMS320F2808作為控制器，在一臺(tái)功率為1.5KW的交流異步電機(jī)上實(shí)現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制。
標(biāo)簽： 直接轉(zhuǎn)矩控制 變頻器
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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