電子通信系統(tǒng)的建模與仿真 第4章 電子線路仿真試驗 4.1 信號合并 4.2 微積分 4.3 觸發(fā)器 4.4 分頻器 4.5 使能開關(guān) 4.6 編程開關(guān) 4.7 移位寄存器 4.8 整流電路 4.9 駐波演示 4.10 超外差式接收機
上傳時間: 2016-09-06
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn),templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術(shù),在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間: 2016-10-28
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1.本文對一種高效的升壓式PWM 變換電路作了分析研究 對開關(guān)狀態(tài)的切換效率高 采用雙零軟開關(guān)工作,大大降低了開關(guān)損耗, 提 高了電路的轉(zhuǎn)換效率. 2.該電路在高頻的開關(guān)電源、逆變器等電力電子電路上有很大的實用價值, 可以提高電路的轉(zhuǎn)換效率.
上傳時間: 2014-01-25
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設(shè)計一個請求頁式存儲管理方案。并編寫模擬程序?qū)崿F(xiàn)。 產(chǎn)生一個需要訪問的指令地址流。它是一系列需要訪問的指令的地址。為不失一般性,你可以適當?shù)兀ㄓ萌斯ぶ付ǖ胤椒ɑ蛴秒S機數(shù)產(chǎn)生器)生成這個序列。為簡單起見,頁面淘汰算法采用FIFO頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時,只將該頁在頁表中抹去。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。 具體的做法可以是: 產(chǎn)生一個需要訪問的指令地址流; 指令合適的頁面尺寸(例如以 1K或2K為1頁); 指定內(nèi)存頁表的最大長度,并對頁表進行初始化; 每訪問一個地址時,首先要計算該地址所在的頁的頁號,然后查頁表,判斷該頁是否在主存——如果該頁已在主存,則打印頁表情況;如果該頁不在主存且頁表未滿,則調(diào)入一頁并打印頁表情況;如果該頁不在主存且頁表已滿,則按FIFO頁面淘汰算法淘汰一頁后調(diào)入所需的頁,打印頁表情況;逐個地址訪問,直到所有地址訪問完畢。
上傳時間: 2017-01-05
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程序描述:智能溫度感測器,這個范例中使用到 (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執(zhí)行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 (2)溫度感測組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測到的溫度,轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù),然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 (3)8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232,然后連接到PC的COM埠。 (4)8051實驗板每 小時就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù),然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 (5)8051實驗板可以經(jīng)由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)傳送PC端。
上傳時間: 2017-01-10
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工程機器人自主作業(yè)控制程序,內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集,通信以及PID運算等代碼。
上傳時間: 2013-12-23
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VB.NET的Web瀏覽器IE7的克隆選項卡式瀏覽器 描述:這是一個例子寫的vb.net瀏覽器使用的。 NET Framework 2.0 ( Visual Studio 2005中) 。這是一個標簽式網(wǎng)頁瀏覽器。這表明許多例子與新的瀏覽器控制和加載文件。你會發(fā)現(xiàn)在這個例子中是:基本瀏覽器的導航和功能,搜索服務(wù)提供商的代碼,與收藏,顯示如何顯示大多數(shù)的對話可以在Internet Explorer 7 ,文檔瀏覽器,抓取圖片的網(wǎng)頁,確定,并與元素用戶上空盤旋在加載的文件。還包括代碼處理彈出包括一個信息欄,一個簡單的RSS閱讀器,檢測的RSS ,節(jié)省圖像,與歷史記錄, Cookie和高速緩存,網(wǎng)站攔截, phising濾波器首發(fā)等等。這應(yīng)該讓你多以及在您的方式充分被炸的瀏覽器應(yīng)用程序。請投票如果您發(fā)現(xiàn)此代碼有用。 此文件來自星球源Code.com ...家庭數(shù)百萬行的源代碼 您可以查看關(guān)于此代碼/和或表決時: http://www.Planet-Source-Code.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=5484&lngWId=10 作者可能有某些保留版權(quán)此代碼...請遵守它們的要求和法律的審查所有版權(quán)條件在上述網(wǎng)址。
標簽: NET Framework Studio Visual
上傳時間: 2017-03-01
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一個簡單的RPG遊戲DEMO源碼,遊戲?qū)W院的教材里有配套說明,非常適合初學C++編程的人參考
上傳時間: 2017-03-19
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辦公自動化擁有強大的可視化流程設(shè)計器,支持串簽、會簽、異或發(fā)散、異或聚合、條件節(jié)點等,支持可視化的智能表單設(shè)計器,操作簡單,易上手,網(wǎng)絡(luò)硬盤仿Window瀏覽器設(shè)計,支持網(wǎng)絡(luò)鄰居式的共享、并可將文件發(fā)布至部門或全局,檔案管理部分按政府部門通用要求設(shè)計,并將每年跟隨政府檔案管理方式的調(diào)整作同步更新或升級。
上傳時間: 2013-12-24
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