Machine Learning and IoT
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查看全部43個資源 ?一種智能紅外避障自動掃地機器人的設計
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后...
分立元件IGBT驅動電路的改進與測試
摘要：本文在分析1GBT的動態開關特性和過流狀態下的電氣特性的基礎上，通過對常規的IGBT推挽驅動電路進行改進，得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅動電路。該電路簡單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達到很好的驅動效果Abstract：Based on the studies on the dy...
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