研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后期將對小車的機械結構進行完善。
This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
資源簡介：研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,...
上傳時間： 2022-03-26
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資源簡介：用于演示一種應用程序崩潰后自動重啟的編程技巧，類似與QQ的自動重啟功能。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：SimonQQ
資源簡介：基于單片機的機器人避障程序,實現機器人的自動轉向
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：invtnewer
資源簡介：通過分析流水線結構和單周期結構的片上網絡路由器，提出了一種低延時片上網絡路由器的設計，并在SMIC 0.13um Mixed-signal/RF 1.2V/3.3V工藝進行流片驗證。芯片測試結果表明，該路由器可以在300 MHz時鐘頻率下工作，并且在相同負載下，與其他結構的路由器相比...
上傳時間： 2014-12-28
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資源簡介：一種BIN碼與BCD碼轉換電路的設計與實現.pdf
上傳時間： 2015-07-18
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：本文介紹了一種130萬像素CMOS數碼相機的設計原理、基本組成及規格特點，并已有具體實踐的結果和產品應用。
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：czl10052678
資源簡介：一種自激式開關穩壓電源的設計, pdf格式
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：huql11633
資源簡介：介紹了一種130萬像素CMOS數碼相機的設計原理、基本組成及規格特點，并已有具體實踐的結果和產品應用。
上傳時間： 2016-02-13
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資源簡介：vivi是MIZI公司開發的系統引導程序,原本只支持串口下載。本文以S3C2410處理器加CS8900網絡芯片為例,介紹一種在vivi基礎上增加網絡支持的設計方法，使vivi能夠通過TFTP下載文件，可以有效地縮短系統的開發周期，方便用戶使用。 關鍵詞 vivi Bootloader TFTP...
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：moerwang
資源簡介：?針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成，設計完成了系統硬件電路以及各個部...
上傳時間： 2013-11-17
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資源簡介：本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實現超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開發代碼。
上傳時間： 2016-07-05
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資源簡介：基于紅外避障的智能小車的設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-11
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資源簡介：設計制作了一種智能臺燈，主要是以BISS0001和單片機組成的紅外傳感控制電路。其特點是在有人時且外界光強較弱時能自動開燈，無人時關燈，節約能源；且能糾正坐姿，防止近視。
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：設計制作了一種智能臺燈，主要是以BISS0001和單片機組成的紅外傳感控制電路。其特點是在有人時且外界光強較弱時能自動開燈，無人時關燈，節約能源；且能糾正坐姿，防止近視。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：shanml
資源簡介：設計制作了一種智能臺燈，主要是以BISS0001和單片機組成的紅外傳感控制電路。其特點是在有人時且外界光強較弱時能自動開燈，無人時關燈，節約能源；且能糾正坐姿，防止近視
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：介紹了一種新型的具有自動越障功能的高壓遙控小車的功能 、主要技術參數、主要機械部分和自動控制系統的設計
上傳時間： 2017-05-11
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資源簡介：本文介紹了一種基于R5F1006A單片機的智能馬桶便蓋自動開閉控制系統。本系統主要由微波感應模塊、電動開閉組件、單片機控制系統組成。由微波感應模塊檢測到有人靠近或離開,發送信息給單片機控制系統;電動開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機控制系統;然后單...
上傳時間： 2022-03-27
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資源簡介：紅外避障小車c語言程序
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyunyun
資源簡介：介紹智能小車實現測速及避障硬件及軟件的設計方法
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：qimingxing130
資源簡介：紅外避障模塊配套資料
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：66666
資源簡介：可以用來做紅外避障小車
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：czl10052678
資源簡介：在汽車上設計一種汽車間行駛信息自動發送電路
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：蟻群算法是新近出現的一種智能優化算法，是求解組合優化問題的又一種好的方法！
上傳時間： 2015-06-19
上傳用戶：kelimu
資源簡介：提出一種智能家庭網關與信息家電之間的串口通訊方案,設計一套基于RS - 232的 串口通訊協議。方法 針對嵌入式系統在智能家居系統中的應用特點,參考電子控制領域通用的 Modbus協議,并用C語言編制相應的串口通訊軟件。
上傳時間： 2015-12-27
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：一種智能移動機器人的控制程序，可以實現前進，后退，轉彎等基本動作；可以搭載數字和模擬傳感器。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：此代碼是有關一種智能無線通信小車的源代碼！無線通信小車的功能通過上位機控制實現是走固定長度的路線，畫圓，轉角等等。
上傳時間： 2014-01-05
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資源簡介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：一種智能遙控電風扇控制器的實現源程序，拿來就可以用！
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：：群智能是一種仿生自然界動物昆蟲覓食筑巢行為的新興演化計算技術。目前主要的群智能優化算法有蟻群算法、微粒群算 法和人工魚群算法。本文介紹了群智能算法的產生、發展和優點，并著力闡述了上述三種典型算法的基本原理，同時概述了各 算法的應用現狀，最...
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：神經網絡控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統預測和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學者的廣泛關注,是目前國內外研究的熱點之一。本文著重研究前向神經網絡的學習算法,簡單探討了BP算法在逼近非線性系統中各個因素對系統的影響。
上傳時間： 2013-11-28
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