研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制,后期將對(duì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善。
This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
資源簡(jiǎn)介：研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,...
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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資源簡(jiǎn)介：用于演示一種應(yīng)用程序崩潰后自動(dòng)重啟的編程技巧，類似與QQ的自動(dòng)重啟功能。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：SimonQQ
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的機(jī)器人避障程序,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)轉(zhuǎn)向
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：invtnewer
資源簡(jiǎn)介：通過分析流水線結(jié)構(gòu)和單周期結(jié)構(gòu)的片上網(wǎng)絡(luò)路由器，提出了一種低延時(shí)片上網(wǎng)絡(luò)路由器的設(shè)計(jì)，并在SMIC 0.13um Mixed-signal/RF 1.2V/3.3V工藝進(jìn)行流片驗(yàn)證。芯片測(cè)試結(jié)果表明，該路由器可以在300 MHz時(shí)鐘頻率下工作，并且在相同負(fù)載下，與其他結(jié)構(gòu)的路由器相比...
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：bakdesec
資源簡(jiǎn)介：一種BIN碼與BCD碼轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
上傳時(shí)間： 2015-07-18
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種130萬像素CMOS數(shù)碼相機(jī)的設(shè)計(jì)原理、基本組成及規(guī)格特點(diǎn)，并已有具體實(shí)踐的結(jié)果和產(chǎn)品應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2014-12-02
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資源簡(jiǎn)介：一種自激式開關(guān)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì), pdf格式
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：huql11633
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種130萬像素CMOS數(shù)碼相機(jī)的設(shè)計(jì)原理、基本組成及規(guī)格特點(diǎn)，并已有具體實(shí)踐的結(jié)果和產(chǎn)品應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2016-02-13
上傳用戶：siguazgb
資源簡(jiǎn)介：vivi是MIZI公司開發(fā)的系統(tǒng)引導(dǎo)程序,原本只支持串口下載。本文以S3C2410處理器加CS8900網(wǎng)絡(luò)芯片為例,介紹一種在vivi基礎(chǔ)上增加網(wǎng)絡(luò)支持的設(shè)計(jì)方法，使vivi能夠通過TFTP下載文件，可以有效地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期，方便用戶使用。 關(guān)鍵詞 vivi Bootloader TFTP...
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介：?針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部...
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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資源簡(jiǎn)介：本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實(shí)現(xiàn)超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開發(fā)代碼。
上傳時(shí)間： 2016-07-05
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資源簡(jiǎn)介：基于紅外避障的智能小車的設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-11-11
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)制作了一種智能臺(tái)燈，主要是以BISS0001和單片機(jī)組成的紅外傳感控制電路。其特點(diǎn)是在有人時(shí)且外界光強(qiáng)較弱時(shí)能自動(dòng)開燈，無人時(shí)關(guān)燈，節(jié)約能源；且能糾正坐姿，防止近視。
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：iswlkje
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)制作了一種智能臺(tái)燈，主要是以BISS0001和單片機(jī)組成的紅外傳感控制電路。其特點(diǎn)是在有人時(shí)且外界光強(qiáng)較弱時(shí)能自動(dòng)開燈，無人時(shí)關(guān)燈，節(jié)約能源；且能糾正坐姿，防止近視。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：shanml
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)制作了一種智能臺(tái)燈，主要是以BISS0001和單片機(jī)組成的紅外傳感控制電路。其特點(diǎn)是在有人時(shí)且外界光強(qiáng)較弱時(shí)能自動(dòng)開燈，無人時(shí)關(guān)燈，節(jié)約能源；且能糾正坐姿，防止近視
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種新型的具有自動(dòng)越障功能的高壓遙控小車的功能 、主要技術(shù)參數(shù)、主要機(jī)械部分和自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-05-11
上傳用戶：lvzhr
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種基于R5F1006A單片機(jī)的智能馬桶便蓋自動(dòng)開閉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由微波感應(yīng)模塊、電動(dòng)開閉組件、單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。由微波感應(yīng)模塊檢測(cè)到有人靠近或離開,發(fā)送信息給單片機(jī)控制系統(tǒng);電動(dòng)開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機(jī)控制系統(tǒng);然后單...
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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資源簡(jiǎn)介：紅外避障小車c語言程序
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyunyun
資源簡(jiǎn)介：介紹智能小車實(shí)現(xiàn)測(cè)速及避障硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：qimingxing130
資源簡(jiǎn)介：紅外避障模塊配套資料
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：66666
資源簡(jiǎn)介：可以用來做紅外避障小車
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：czl10052678
資源簡(jiǎn)介：在汽車上設(shè)計(jì)一種汽車間行駛信息自動(dòng)發(fā)送電路
上傳時(shí)間： 2015-05-09
上傳用戶：愛死愛死
資源簡(jiǎn)介：蟻群算法是新近出現(xiàn)的一種智能優(yōu)化算法，是求解組合優(yōu)化問題的又一種好的方法！
上傳時(shí)間： 2015-06-19
上傳用戶：kelimu
資源簡(jiǎn)介：提出一種智能家庭網(wǎng)關(guān)與信息家電之間的串口通訊方案,設(shè)計(jì)一套基于RS - 232的 串口通訊協(xié)議。方法 針對(duì)嵌入式系統(tǒng)在智能家居系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn),參考電子控制領(lǐng)域通用的 Modbus協(xié)議,并用C語言編制相應(yīng)的串口通訊軟件。
上傳時(shí)間： 2015-12-27
上傳用戶：zhengzg
資源簡(jiǎn)介：一種智能移動(dòng)機(jī)器人的控制程序，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎等基本動(dòng)作；可以搭載數(shù)字和模擬傳感器。
上傳時(shí)間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡(jiǎn)介：此代碼是有關(guān)一種智能無線通信小車的源代碼！無線通信小車的功能通過上位機(jī)控制實(shí)現(xiàn)是走固定長度的路線，畫圓，轉(zhuǎn)角等等。
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：lizhen9880
資源簡(jiǎn)介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應(yīng)用于駕駛防瞌睡系統(tǒng)。 特殊設(shè)計(jì)的硬件用來控制紅外光源,實(shí)時(shí)獲取圖像。采用差分圖像進(jìn)行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動(dòng),以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼睛開閉狀態(tài)。該方法具有快速、對(duì)駕 駛員無干...
上傳時(shí)間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡(jiǎn)介：一種智能遙控電風(fēng)扇控制器的實(shí)現(xiàn)源程序，拿來就可以用！
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：fandeshun
資源簡(jiǎn)介：：群智能是一種仿生自然界動(dòng)物昆蟲覓食筑巢行為的新興演化計(jì)算技術(shù)。目前主要的群智能優(yōu)化算法有蟻群算法、微粒群算 法和人工魚群算法。本文介紹了群智能算法的產(chǎn)生、發(fā)展和優(yōu)點(diǎn)，并著力闡述了上述三種典型算法的基本原理，同時(shí)概述了各 算法的應(yīng)用現(xiàn)狀，最...
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡(jiǎn)介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,是目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一。本文著重研究前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法,簡(jiǎn)單探討了BP算法在逼近非線性系統(tǒng)中各個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)的影響。
上傳時(shí)間： 2013-11-28
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