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介紹了CAN總線和P87C591單片機的特點,給出了基于P87C591單片機的信號采集節點的軟、硬件設計,指出了硬件電路設計中應注意的問題,在軟件設計中重點介紹了節點初始化、報文發送和報文接收等子程序。 Abstract:  The features of CAN Bus and t...

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