鋰電池BMS管理技術是移動機器人的關鍵技術,本文設計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統,實現了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態監測;系統配置均衡電路,電池充電過程中若出現電池單體電壓不平衡現象,會觸發均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用壽命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
標簽:
移動機器人
鋰電池
bms管理系統
上傳時間:
2022-04-02
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sbit led3=P2^6 // led3對應接在P2.6腳
sbit led4=P2^7 // led4對應接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷
ET0 = 1 //允許定時器0中斷
TMOD = 1 //定時器工作方式選擇
TL0 = 0x06
TH0 = 0xf8 //定時器賦予初值
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標簽:
通信
上傳時間:
2013-04-15
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