圖像的采集和傳輸是實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、智能小區(qū)等諸多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。基于傳統(tǒng):PC的圖像采集已成為現(xiàn)實(shí)。隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)成為了后PC時(shí)代的一個(gè)熱點(diǎn),它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電等各行各業(yè)。同時(shí),圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸也朝著專業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸正順應(yīng)了時(shí)代發(fā)展,有較大的實(shí)用價(jià)值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠(yuǎn)程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標(biāo)板為硬件平臺(tái),采用嵌入式Linux為系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)通過(guò)連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面,論文設(shè)計(jì)了兩種模式:一種是通過(guò)Intemet傳輸?shù)摹⒒贐/S模式的傳輸方式。在該模式下,遠(yuǎn)端客戶機(jī)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)架設(shè)在終端里的嵌入式服務(wù)器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到擁有固定Ip的監(jiān)控服務(wù)器上來(lái)完成圖像遠(yuǎn)程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關(guān)內(nèi)容,并介紹了本論文所采用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。為了順利開(kāi)發(fā)接著構(gòu)建了開(kāi)發(fā)環(huán)境,這里包括U-boot的移植、Linux系統(tǒng)的內(nèi)核編譯和移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎(chǔ)上,利用Vide04Linux的接口函數(shù),用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了圖像原始數(shù)據(jù)的采集程序,并利用JPEG算法了實(shí)現(xiàn)圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中,首先利用Boa架設(shè)了嵌入式服務(wù)器,然后用C語(yǔ)言完成CGI腳本,該腳本將圖像嵌入網(wǎng)頁(yè)并實(shí)時(shí)更新以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)的動(dòng)態(tài)輸出。在基于GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸方式中,論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)流的特征,提出了采用辨識(shí)特征字符、數(shù)據(jù)打包等策略以實(shí)現(xiàn)GPRS的網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)通訊,并且在此基礎(chǔ)上用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。同時(shí),在PC(Linux)上用Socket編程實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控服務(wù)器軟件,該軟件用以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后,論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)。試驗(yàn)證明,采用兩種方式都能成功實(shí)現(xiàn)圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸,并且試驗(yàn)效果較好。
標(biāo)簽: 嵌入式 遠(yuǎn)程圖像
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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ARM嵌入式技術(shù)在工業(yè)和生活中正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,為了適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求,滿足為社會(huì)培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的需要,高校通信類和電子類專業(yè)開(kāi)設(shè)ARM嵌入式技術(shù)相關(guān)課程及其實(shí)驗(yàn)課程將成為趨勢(shì)。在課程中設(shè)置合理實(shí)驗(yàn),可以有效提高學(xué)生的動(dòng)手能力和培養(yǎng)創(chuàng)新性思維,幫助學(xué)生更快、更好地掌握理論和應(yīng)用技術(shù)。 論文設(shè)計(jì)的ARM嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括一塊適合普通高校嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板及其配套的實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)針對(duì)一般高校所開(kāi)設(shè)的ARM嵌入式技術(shù)相關(guān)課程的要求而設(shè)計(jì),配套實(shí)驗(yàn)符合教學(xué)大綱及實(shí)驗(yàn)課時(shí)的要求。 論文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板主要組成模塊有:最小系統(tǒng),包括控制器模塊、電源模塊、復(fù)位模塊、Flash ROM模塊、SDRAM模塊、JTAG接口等;擴(kuò)展接口,包括LED、鍵盤、RS232串口、I2C接口、液晶模塊、以太網(wǎng)模塊等。實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板采用S3C4510B網(wǎng)絡(luò)控制芯片用作控制和信號(hào)處理,使用網(wǎng)絡(luò)接口芯片DM9161和隔離變壓器H1102完成網(wǎng)絡(luò)接入,使用AM29LV160和HY57V641620HG構(gòu)建16位存儲(chǔ)單元,使用AT24C01和PCF8583來(lái)構(gòu)建I2C接口,使用MAX232完成TTL電平轉(zhuǎn)換以擴(kuò)展RS232串口,并擴(kuò)展鍵盤和LCD實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)充分考慮了一般高校實(shí)驗(yàn)室的條件和需求,能夠較好地將成本控制在150元左右,有利于在有限的條件下為每個(gè)學(xué)生盡可能的創(chuàng)造動(dòng)手制作PCB的實(shí)驗(yàn)條件。實(shí)驗(yàn)板的接口設(shè)計(jì)能夠讓學(xué)生較為方便地開(kāi)展實(shí)驗(yàn),并考慮了實(shí)驗(yàn)板擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)的需要。 論文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套實(shí)驗(yàn)主要有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)主要幫助學(xué)生熟悉嵌入式系統(tǒng)的片內(nèi)資源和特殊功能寄存器的配置方法,對(duì)整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)有一定的理解,能編程完成一些簡(jiǎn)單的控制功能;擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)主要幫助學(xué)生建立嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的基本理念,能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序,能夠進(jìn)行操作系統(tǒng)的配置和移植,能夠自行對(duì)實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行一定程度的擴(kuò)展;設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驇椭鷮W(xué)生提高嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力,使學(xué)生能根據(jù)需要設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)一定功能的擴(kuò)展模塊,從而使實(shí)驗(yàn)板擴(kuò)展成實(shí)現(xiàn)具體功能的工業(yè)產(chǎn)品。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)包括ADS集成環(huán)境實(shí)驗(yàn)、鍵盤實(shí)驗(yàn)(GPIO輸入)、LED實(shí)驗(yàn)(GPIO輸出)、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、外部中斷實(shí)驗(yàn)、UART串口通信實(shí)驗(yàn)、I2C接口實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn);擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)包括建立交叉編譯環(huán)境實(shí)驗(yàn)、操作系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn)、操作系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn)、以太網(wǎng)通信實(shí)驗(yàn)、TFTP實(shí)驗(yàn)、WEB訪問(wèn)實(shí)驗(yàn);設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)包括TCP/IP協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)、Web服務(wù)器實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過(guò)完成基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)來(lái)達(dá)到教學(xué)大綱的要求,并可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行更深入的創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn),可以滿足一般高校嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的需要。 論文介紹了嵌入式交叉編譯環(huán)境的建立以及實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行的調(diào)試。實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板移植的嵌入式操作系統(tǒng)為uClinux,采用的Bootloader為U-boot。論文還簡(jiǎn)單介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展方案和二次開(kāi)發(fā)方案,并對(duì)嵌入式新技術(shù)的發(fā)展做了粗淺的探討。 論文所做的工作以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo),是對(duì)普通高校ARM嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)的一次有益探索。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前最為熱門的研究領(lǐng)域之一,也是“后PC時(shí)代”最有發(fā)展前景的方向之一。目前,它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于信息家電、手持通信設(shè)備、儀器儀表、汽車、航空航天、工業(yè)控制以及數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用領(lǐng)域,為人們的工作和生活帶來(lái)了極大的便利。其中,GPRS DTU是嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的重要應(yīng)用,它可以實(shí)現(xiàn)將串口數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,提供了無(wú)線備份鏈路,增強(qiáng)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴0殡S著對(duì)智能化的需求日益增長(zhǎng),提出了智能化GPRS DTU的概念。除了原有的基本功能,還需要增加智能化功能模塊,比如支持自動(dòng)心跳、保持永久在線,支持遠(yuǎn)程登錄,遠(yuǎn)程Web管理,遠(yuǎn)程自動(dòng)更新等。這樣就極大地節(jié)省了后期維護(hù)費(fèi)用,降低了成本。因此,對(duì)智能化GPRS DTU的研究具有廣泛的意義和良好的商業(yè)前景。 本文主要是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)智能化GPRS DTU的應(yīng)用平臺(tái),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。首先從理論的層次介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念和設(shè)計(jì)流程,在理論研究和項(xiàng)目實(shí)踐的基礎(chǔ)上,總結(jié)了抓住本質(zhì)、分層整合、協(xié)同分工、情景分析等學(xué)習(xí)方法;介紹GPRS DTU硬件平臺(tái)的組成,以ATMEL公司的AT91RM9200為核心控制單元,以Telit的GM862作為GPRS功能模塊,以實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)指標(biāo)要求;總結(jié)出Linux下ELF文件轉(zhuǎn)換為binary文件的方法,然后重點(diǎn)解決了U-boot應(yīng)用于AT91RM9200重映射機(jī)制的修正,設(shè)計(jì)出面向智能化GPRS DTU的嵌入式混合文件系統(tǒng)(Cramfs+JFFS2+Initramfs),針對(duì)該文件系統(tǒng)對(duì)Linux-2.6.20進(jìn)行了移植和裁剪;最后以串口/Ethernet數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)明應(yīng)用開(kāi)發(fā)的基本模型。 本系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)均已獲得相應(yīng)的成果,對(duì)智能化GPRS DTU的發(fā)展給予了有力的技術(shù)支持。
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本書以嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程為主線,剖析了嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建的各個(gè)環(huán)節(jié)。本書從嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)和Linux編程技術(shù)講起,接下來(lái)說(shuō)明了嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立,然后分析了嵌入式Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和文件系統(tǒng)三大組成部分,最后介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)集成和部署的方法。本書使用的嵌入式Linux系統(tǒng)軟件全部來(lái)源于開(kāi)源站點(diǎn),文中提供了具體的鏈接地址。本書主要以ARM平臺(tái)為例,對(duì)U-Boot和Linux內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程做了詳細(xì)分析,為學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。本書從概念上闡述了嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程
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我國(guó)是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國(guó)家,設(shè)施面積占世界總面積的70-80%。目前國(guó)內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進(jìn)口產(chǎn)品,這些產(chǎn)品技術(shù)含量高,采控效果好,但相對(duì)價(jià)格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國(guó)產(chǎn)品牌無(wú)論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國(guó)常見(jiàn)的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”,對(duì)設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問(wèn)題進(jìn)行了研究。 論文分析了目前國(guó)內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實(shí)現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開(kāi)發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴(kuò)展的特點(diǎn)。 (2) 開(kāi)發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲(chǔ)模塊,為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的大容量存儲(chǔ)和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口,滿足了節(jié)點(diǎn)環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開(kāi)發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴(kuò)展核心設(shè)備管理模塊,實(shí)現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,使用戶可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的二次定制開(kāi)發(fā)。 (6) 對(duì)系統(tǒng)軟件、硬件進(jìn)行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項(xiàng)功能。 論文結(jié)構(gòu)如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù);然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);其次設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)智能PAC系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。論文最后展望了我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問(wèn)題,并且具有可定制化、可編程、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到今天,應(yīng)用越來(lái)越復(fù)雜,功能越來(lái)越強(qiáng)大,這就使得我們?cè)谇度胧介_(kāi)發(fā)中必須加入對(duì)操作系統(tǒng)的支持,由此,產(chǎn)生了Bootloader的應(yīng)用。作為嵌入式系統(tǒng)中的啟動(dòng)模塊,Bootloader的作用就是引導(dǎo)和加載操作系統(tǒng)內(nèi)核鏡像。Bootloader的設(shè)計(jì)與移植工作已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的重要環(huán)節(jié)。 在實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中,人們經(jīng)常選擇移植通用Bootloader,例如U-Boot到自己的目標(biāo)板。U-Boot雖然支持多種嵌入式操作系統(tǒng)和處理器架構(gòu),功能設(shè)置高度靈活,設(shè)備驅(qū)動(dòng)豐富,但U-Boot代碼組織結(jié)構(gòu)過(guò)于龐大,啟動(dòng)流程機(jī)理和文件間的依賴關(guān)系復(fù)雜,這使得采用U-Boot進(jìn)行Bootloader的開(kāi)發(fā)往往會(huì)不得要領(lǐng);另一方面,嵌入式系統(tǒng)是資源受限的,為了更好的適應(yīng)市場(chǎng),嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)極其重視成本。以U-Boot-1.1.4來(lái)說(shuō),其源代碼大小就有38.4M,移植后生成的可執(zhí)行bin文件一般也要500K以上,這對(duì)于寶貴的Flash資源來(lái)說(shuō)無(wú)疑是種浪費(fèi)。 論文以ARM內(nèi)核處理器應(yīng)用為切入點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理論上,通過(guò)對(duì)Bootloader的分析,總結(jié)了其主要功能、啟動(dòng)過(guò)程,提出了Bootloader設(shè)計(jì)的典型框架,并按照這一典型框架對(duì)MicroBootloader進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。在實(shí)現(xiàn)上,采用模塊化設(shè)計(jì)原則組織源文件,使得整個(gè)MicroBootloader組織結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)潔,便于維護(hù)與擴(kuò)展,方便針對(duì)不同硬件平臺(tái)的移植進(jìn)行修改。 論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于做到了代碼量大小與功能的平衡。整個(gè)文件組織只有37個(gè)文件,代碼總計(jì)為208K,生成的可執(zhí)行bin文件僅35K。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,MicroBootloader完全能夠完成Bootloader的基本功能,其擴(kuò)展功能也能實(shí)現(xiàn)下載操作系統(tǒng)鏡像,并讓其在目標(biāo)板上成功運(yùn)行,具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和后續(xù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)價(jià)值。
標(biāo)簽: Bootloader ARM 內(nèi)核
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來(lái)越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無(wú)疑問(wèn),無(wú)論是從觀眾的視覺(jué)還是從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文研究了整個(gè)編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì),最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺(tái),經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個(gè)方面: 1、根據(jù)ARM各型號(hào)芯片的特點(diǎn),結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號(hào)及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級(jí)BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的一級(jí)BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過(guò)程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進(jìn)行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開(kāi)發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器,用于驗(yàn)證存儲(chǔ)在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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圖像監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。它以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等特性而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、交通、電信、電力、銀行、智能辦公大樓等場(chǎng)所。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展使得數(shù)字化圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸和控制成為可能。嵌入式圖像監(jiān)控系統(tǒng)就是一種以嵌入式技術(shù)、圖像壓縮編碼技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)為核心的新型監(jiān)控系統(tǒng),它在穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、處理速度、功能、價(jià)格、擴(kuò)展性等方面和傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比有著突出的優(yōu)勢(shì),同時(shí)也代表著目前圖像監(jiān)控系統(tǒng)研究和發(fā)展的方向。 本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)以ARM7作為核心處理器,并采用μClinux操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)前端采集的圖像信息經(jīng)GPRS無(wú)線信道進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。 本文完成的工作包括嵌入式遠(yuǎn)程圖像傳輸系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建與軟件開(kāi)發(fā)。硬件方面,完成了以ARM7微處理器(Samsung公司的S3C44BOX)為核心的系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建。該系統(tǒng)硬件資源包括S3C44BOX,F(xiàn)lash,SDRAM,UART,以太網(wǎng)控制器以及LCD接口等;軟件方面,針對(duì)硬件平臺(tái)完成Bootloader移植和μClinux移植,并完成嵌入式監(jiān)控終端和上位機(jī)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。在本系統(tǒng)中把上位機(jī)做為服務(wù)器,嵌入式監(jiān)控終端做為客戶端,通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)客戶端應(yīng)用程序和服務(wù)器應(yīng)用程序在Internet上建立聯(lián)接,從而可以相互訪問(wèn)。 本文首先綜述了課題研究的目的意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次設(shè)計(jì)了以ARM7為核心處理器并采用嵌入式μClinux操作系統(tǒng)的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)整體方案。從Bootloader概念出發(fā),對(duì)U-Boot在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植做了詳細(xì)的分析,并研究了其在移植過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題,提出了解決方法。分析了μClinux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)程序原理,并在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)μClinux移植。最后研究設(shè)計(jì)了系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì),包括上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和嵌入式終端的軟件設(shè)計(jì),并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: Clinux ARM 遠(yuǎn)程圖像 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-23
上傳用戶:heart520beat
本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)構(gòu)建一個(gè)既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì),即采用ARM+Linux架構(gòu)。 論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括核心板設(shè)計(jì)和應(yīng)用底板設(shè)計(jì)。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì);對(duì)于應(yīng)用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì),基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計(jì),以及基于ZigBee的無(wú)線模塊設(shè)計(jì)。同時(shí),本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計(jì),并針對(duì)本系統(tǒng)的板級(jí)硬件對(duì)U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對(duì)Linux進(jìn)行了板級(jí)移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結(jié)合現(xiàn)有的開(kāi)源軟件Busybox搭建了一個(gè)完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺(tái)上,研究了終端應(yīng)用層上的開(kāi)發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用,即利用QT圖形庫(kù)和多線程編程技術(shù),在現(xiàn)有的硬件平臺(tái)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)溫度和濕度的無(wú)線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺(tái)具有一定的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 測(cè)控 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶:martinyyyl
語(yǔ)音識(shí)別是通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把人類的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲谋净蛎畹募夹g(shù)。近年來(lái)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)由于其重要性和研究難度成為研究的熱點(diǎn)。隨著嵌入式的發(fā)展,嵌入式語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)成為語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域發(fā)展的新的重要方向。 在此背景下,本課題進(jìn)行基于ARM的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究。論文分別從理論分析、系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件的分析定制等方面,對(duì)語(yǔ)音識(shí)別在ARM上的應(yīng)用做了研究。 1、在理論上,詳細(xì)介紹了語(yǔ)音識(shí)別的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀;具體闡述語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的基本原理和主要研究方法,并推導(dǎo)了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)中最常用到的兩種算法DTW和HMM的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步的語(yǔ)音識(shí)別研究打下基礎(chǔ)。 2、在硬件平臺(tái)方面,本文分析設(shè)計(jì)了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的總體方案,主要包括以下三部分:語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的控制部分、語(yǔ)音的輸入輸出部分以及語(yǔ)音程序的存儲(chǔ)部分;文中詳細(xì)介紹了各部分的作用以及它們之間的連接方式,此外根據(jù)實(shí)際需要,選擇確定了語(yǔ)音芯片等外圍電路芯片的型號(hào)并擴(kuò)展了外圍電路。 3、在系統(tǒng)軟件選擇定制方面,不僅要求各部分自身功能完善,能夠滿足本課題的需求,而且要求各部分相互之間滿足一定的兼容性,即定制的系統(tǒng)具有穩(wěn)定性,可以有效的工作。考慮到以上的因素,本課題針對(duì)特定的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的需求,對(duì)交叉編譯環(huán)境、U-boot、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)等均進(jìn)行了量身定制。最終選用Crosstool來(lái)制作專門編譯Linux-2.6.22.6的交叉編譯工具;選用比較穩(wěn)定的支持tftp下載的u-boot-1.2.0作為引導(dǎo)程序;選用Linux-2.6.22.6作為嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核,并對(duì)其進(jìn)行剪裁定制,特別是增加了UDA1341TS音頻驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)部分;選用了帶有mdev功能的busybox-1.9.1來(lái)制作根文件系統(tǒng)。 在以上三方面的基礎(chǔ)上,本課題對(duì)語(yǔ)音識(shí)別程序系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)包括音頻驅(qū)動(dòng)、語(yǔ)音錄制、語(yǔ)音訓(xùn)練、語(yǔ)音識(shí)別程序的編譯以及語(yǔ)音識(shí)別等程序在ARM上的移植。 最后,本論文采用DTW模型,完成了語(yǔ)音模板的訓(xùn)練和語(yǔ)音識(shí)別的任務(wù)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,該系統(tǒng)有效完成了預(yù)期的語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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