可以實現(xiàn)PC機與首鋼MOTOMAN up6機器人的連接,并能完成相應的功能。
標簽: MOTOMAN up6 PC機 機器人
上傳時間: 2013-12-23
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以VC++作為開發(fā)工具,運用開源的計算機視覺庫OpenCv,采集圖像信息,進行圖像處理,得到軌跡曲線的數(shù)據(jù),控制實驗室up6 機器人,使機器人手部跟蹤曲線的軌跡運動。在工業(yè)自動化上有一定的價值。
標簽: 曲線識別 中的應用 機器人
上傳時間: 2013-07-12
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