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vxworKS是美國WindRiverSystem公司（以下簡稱風河公司，即WRS公司）推出的一個實時操作系統。Tornado是WRS公司推出的一套實時操作系統開發環境，類似MicrosoftVisualC，但是提供了更豐富的調試、仿真環境和工具。