?? w78e58b技術(shù)資料

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?? w78e58b熱門(mén)資料

本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡控制。系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、黑白線檢測(cè)、人機(jī)交互以及單片機(jī)控制器四個(gè)部分組成。系統(tǒng)中使用了兩個(gè)單片機(jī)，一片為W78E58B，通過(guò)精確算法實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的直接控制；另一片為AT89C51，用于語(yǔ)音播放，兩單片機(jī)之間通過(guò)485通信建立聯(lián)系。此外，看門(mén)狗DS123...

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