這是一個(gè)JSP在線考試系統(tǒng)，后臺(tái)數(shù)據(jù)庫為MySQL。這是一個(gè)完整的web應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了教師出題、學(xué)生在線考試(自由測(cè)試、單元 測(cè)試、模擬考試)、錯(cuò)題本，以及相關(guān)的系統(tǒng)維護(hù)功能，以及考試人員的維護(hù)。在線測(cè)試的功能主要包括三部分：教師出題、學(xué)生 在線考試和系統(tǒng)維護(hù)：系統(tǒng)維護(hù)包括對(duì)年級(jí)科目、知識(shí)點(diǎn)和模擬考試這些信息的維護(hù)，包括對(duì)相關(guān)內(nèi)容的查看、添加和刪除，并保 持這些信息間的內(nèi)部關(guān)聯(lián)；教師試題錄入模擬包括錄入自由測(cè)試、單元測(cè)試、和模擬考試的試卷，并可以對(duì)系統(tǒng)中的試卷或試題進(jìn) 行修改； 學(xué)生在線考試模塊包括自由測(cè)試、單元測(cè)試、模擬測(cè)試、考試成績和錯(cuò)題本這些功能模塊。目前已經(jīng)完成了原型，基本 程序在windowsxp和Linux 中，使用Tomcat 5.5和JDK1.6和Mysql5.0進(jìn)行了縝密的測(cè)試，目前可以良好地運(yùn)行。
標(biāo)簽： JSP
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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網(wǎng)上有很多通訊薄程序，而且功能強(qiáng)大，本程序只為初學(xué)者學(xué)習(xí)之用，其界面及功能相對(duì)簡(jiǎn)單。 此程序使用文件存儲(chǔ)，并不使用數(shù)據(jù)庫。程序?qū)⑽募成錇閮?nèi)存文件，提高存取速度，并實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的查詢及排序功能。 程序 VC6 + windowsxp sp2 測(cè)試通過
標(biāo)簽： 通訊 程序
上傳時(shí)間： 2017-01-04
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學(xué)生成績查詢系統(tǒng)，運(yùn)用結(jié)構(gòu)體，struct ，sort ，Clrscr()，textcolor()函數(shù)，用for()循環(huán)語句，switch和ifelse作為條件測(cè)試語句。 程序?qū)崿F(xiàn)了學(xué)生成績查詢功能，有20個(gè)我們班學(xué)生的數(shù)據(jù)信息，每個(gè)包含： 學(xué)號(hào) — num [10]（字符串）、姓名（拼音）— name[25]（字符串）、 性別 — sex（字符，M或W）、年齡 — age（整型）、 三門課程成績（高數(shù)、英語、計(jì)算機(jī)）— score [3 ]（單精度）。設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)： 定義及輸出。用結(jié)構(gòu)體類型數(shù)據(jù)及其賦初值的方法把學(xué)生的數(shù)據(jù)送到結(jié)構(gòu)體數(shù)組中（第一個(gè)數(shù)據(jù)用自己的真實(shí)數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)自定，但注意要是合法數(shù)據(jù)），然后把它們輸出顯示；計(jì)算并排序。計(jì)算每個(gè)學(xué)生三門課程的總分（sum，單精度）及平均分（aver，單精度，輸出一位小數(shù)），還有他們成績的排名，將包括所有數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體數(shù)組元素按總分從大到小的順序排序打印出來； 運(yùn)行程序，進(jìn)入主界面！可輸入1—輸出所有學(xué)生的成績，輸入2—計(jì)算和排列學(xué)生的成績，輸入3—查詢學(xué)生個(gè)人成績，輸入4—退出查詢。 在進(jìn)行學(xué)生個(gè)人成績個(gè)人查詢可以實(shí)現(xiàn)多次查詢——進(jìn)入學(xué)生個(gè)人查詢，輸入1回車實(shí)現(xiàn)多次查詢。 運(yùn)行環(huán)境為TURBOC ，windowsxp。
標(biāo)簽： 成績查詢系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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介紹如何把VTK安裝到各種開發(fā)環(huán)境中，比如 windowsxp系統(tǒng)下的VC6等
標(biāo)簽： VTK 開發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間： 2017-04-12
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利用Delphi6.0和MS Server2000為主要開發(fā)工具，以windowsxp為開發(fā)平臺(tái)。設(shè)計(jì)出分布式多層應(yīng)用的圖書館管理系統(tǒng)。
標(biāo)簽： Delphi Server 2000 6.0
上傳時(shí)間： 2017-06-11
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鐵路列車車輛監(jiān)控系統(tǒng)本系統(tǒng)要求PC機(jī)有兩個(gè)串行通訊串口，有線MODEM一個(gè)。其它配置沒有嚴(yán)格的要求，一般配置即可。 軟件環(huán)境：操作系統(tǒng)為WindowsNT/windowsxp VC++6.0 MapInfo Professional 7.0 MapX 4.5 Microsoft SQL Server 2000
標(biāo)簽： 列車 PC機(jī) 串行通訊 串口
上傳時(shí)間： 2017-08-25
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Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時(shí)的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會(huì)不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會(huì)讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動(dòng)按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕會(huì)在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會(huì)導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對(duì)IE啟動(dòng)按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時(shí)，你該如何去將它尋找回來呢?其實(shí)方法很簡(jiǎn)單，只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個(gè)對(duì)應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動(dòng)到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡(jiǎn)潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過在拖放時(shí)一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點(diǎn)續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個(gè)下載鏈接地址時(shí)，IE就會(huì)自動(dòng)調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時(shí)，就會(huì)將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時(shí)還需要從頭再來，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時(shí)間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時(shí)，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長時(shí)間沒有任何反 應(yīng)時(shí)，請(qǐng)不要單擊該下載對(duì)話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時(shí)退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個(gè)下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對(duì)話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時(shí)的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點(diǎn)續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項(xiàng)設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對(duì)IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會(huì)受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項(xiàng)”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級(jí)別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會(huì)隨之而來。為了確保安全，你有時(shí)必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項(xiàng)，讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項(xiàng)，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時(shí)以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項(xiàng)”命令時(shí)， 就不能進(jìn)入到選項(xiàng)設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時(shí)，IE難免會(huì)遭遇惡意攻擊;那么面對(duì)被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會(huì)去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來對(duì)付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊(cè)表的方法，來恢復(fù)IE的本來“面貌”。可是當(dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時(shí)，或者自己對(duì)注冊(cè)表了解不深時(shí)，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或windowsxp操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟： 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計(jì)算機(jī)管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項(xiàng)，在對(duì)應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時(shí)設(shè)置好 該賬號(hào)的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開始”/“關(guān)機(jī)”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號(hào)重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊(cè)表編輯界面，依次展開注冊(cè)表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊(cè)表菜單欄中的“注冊(cè)表”/ “導(dǎo)出注冊(cè)表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊(cè)表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號(hào)下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號(hào)是剛剛新建的，因此該賬號(hào)下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號(hào)，再以“Administrator”賬號(hào)登錄系統(tǒng);然后打開注冊(cè)表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊(cè)表”/“導(dǎo)入注冊(cè)表文件”命令，在彈出的文件選擇對(duì)話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊(cè)表中，就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點(diǎn)擊官方下載）167K ，中文綠色免費(fèi)軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點(diǎn)此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級(jí)任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過近來有會(huì)員在論壇為我們提供了一個(gè)很好的辦法，可以以"曲線"的方式實(shí)現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時(shí)記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實(shí)物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個(gè)小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點(diǎn)擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點(diǎn)擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會(huì)員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設(shè)置成功的，請(qǐng)仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級(jí)后，就不保證了，有任何新的變化，請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們?cè)賮碚f下QQ吧，QQ的免費(fèi)用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時(shí)下載體積大的flash動(dòng)畫和gif動(dòng)畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時(shí)，也少了帶寬消耗。 非QQ會(huì)員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時(shí)候，可以通過刪除一些文件讓非會(huì)員也能實(shí)現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會(huì)導(dǎo)致QQ無法啟動(dòng)，并要求重新安裝。 那么對(duì)于非會(huì)員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動(dòng)去廣告了嗎？ 其實(shí)還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對(duì)Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測(cè)試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請(qǐng)先退出您正在運(yùn)行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對(duì)于每次啟動(dòng)QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會(huì)看到一個(gè)Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在，只需將這個(gè)文件改成只讀屬性，以后啟動(dòng)QQ就不會(huì)再看到迷你首頁了。在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個(gè)操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個(gè)文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，然后點(diǎn)擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點(diǎn)擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無論是會(huì)員還是非會(huì)員，你都不會(huì)有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號(hào)\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個(gè)文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動(dòng)運(yùn)行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號(hào)碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個(gè)地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個(gè)標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點(diǎn)多開。 如果你正在使用這個(gè)程序，是否覺得它的功能太簡(jiǎn)單了，點(diǎn)點(diǎn)右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實(shí)，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實(shí)便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對(duì)齊 Ctrl+R 右對(duì)齊 Ctrl+J 左對(duì)齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+L 在文字前添加項(xiàng)目符號(hào)和編號(hào)（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號(hào)包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會(huì)使用到，因此一個(gè)小小的功能特性都可以對(duì)世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個(gè)小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
標(biāo)簽： win7 操作說明
上傳時(shí)間： 2019-06-22
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微機(jī)全自動(dòng)量熱儀 (G).rar煤礦化驗(yàn)室ZDHW-9000 先進(jìn)的電子制冷工藝，完全不受環(huán)境溫度變化的影響，確保儀器內(nèi)外筒溫差符合國標(biāo)要求。可連續(xù)長時(shí)間工作。 不銹鋼真空內(nèi)筒。攪拌系統(tǒng)采用德國原裝進(jìn)口電機(jī)。測(cè)試速度快，測(cè)試周期≤8min(快速法) ≤15min（國標(biāo)GB/T213-2008）。熱容量穩(wěn)定性＜0.2% 精密度＜0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用windowsxp操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控，相互間測(cè)試互不影響，軟件運(yùn)行穩(wěn)定性高。數(shù)據(jù)處理功能豐富，用戶能方便查詢歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)、當(dāng)天數(shù)據(jù)、平行樣數(shù)據(jù)等。（可采用windowsxp操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多控，相互間測(cè)試互不影響，軟件運(yùn)行穩(wěn)定性高。
標(biāo)簽： ZDHW 9000 微機(jī) 全自動(dòng) 量熱
上傳時(shí)間： 2019-10-20
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 windowsxp系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
標(biāo)簽： 嵌入式 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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