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無線傳感器網絡(WirelessSensorNetworks,WSN)是一種分布式傳感網絡，它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信，因此網絡設置靈活，設備位置可以隨時更改，還可以跟互聯網進行有線或無線方式的連接。通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網絡。

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節點間測距是無線傳感器網絡中基于距離的定位算法的關鍵技術之一，為了降低節點成本，提高測距精度，提出了采用超聲波非反射式測距技術實現WSN節點的測距。采用實驗室自制的超聲波收發模塊與JN5148開發板作為硬件平臺，在實驗室與教學樓走廊進行了測距實驗。實驗結果表明，該測距系統可以達到較高的測距精度，能夠...

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