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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks,WSN)是一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信，因此網(wǎng)絡(luò)設(shè)置靈活，設(shè)備位置可以隨時更改，還可以跟互聯(lián)網(wǎng)進行有線或無線方式的連接。通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。

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節(jié)點間測距是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于距離的定位算法的關(guān)鍵技術(shù)之一，為了降低節(jié)點成本，提高測距精度，提出了采用超聲波非反射式測距技術(shù)實現(xiàn)WSN節(jié)點的測距。采用實驗室自制的超聲波收發(fā)模塊與JN5148開發(fā)板作為硬件平臺，在實驗室與教學(xué)樓走廊進行了測距實驗。實驗結(jié)果表明，該測距系統(tǒng)可以達到較高的測距精度，能夠...

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