xenomai 很好的linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺(tái)的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,旨在打通整個(gè)EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機(jī)軟件,開發(fā)出整套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的...