本例采用最優控制的方法,利用二次型性能指標,保證小車所滑過的距離和整個過程所花費的能量達到最優值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
標簽： yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上傳時間： 2014-02-07
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