?? 伺服控技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：5955
?? 源代碼：19638
伺服控制技術(shù)是現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)的核心，通過精確的位置、速度和力矩控制實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)管理。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等領(lǐng)域，為工業(yè)4.0提供強(qiáng)大支持。掌握伺服控制不僅能夠提升設(shè)備性能，還能優(yōu)化生產(chǎn)流程，降低成本。本頁(yè)面匯集了5955份精選資源，涵蓋從基礎(chǔ)理論到高級(jí)應(yīng)用的全方位知識(shí)，助力電子工程師深入學(xué)習(xí)與實(shí)踐，快速成長(zhǎng)為行業(yè)專家。

?? 伺服控?zé)衢T資料

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被控對(duì)象為一個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時(shí)間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補(bǔ)償分別進(jìn)行仿真。...

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在國(guó)內(nèi)，目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器)有整套購(gòu)買國(guó)外某一個(gè)廠商的，也有自己開發(fā)電機(jī)，然后購(gòu)買國(guó)外的伺服驅(qū)動(dòng)器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的整合程度是比較高，而后一種情況伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)容易忽視與之配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的控制策略以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓，輸出電流...

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針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的...

?? ?? Avoid98

?? 伺服控源代碼

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