針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的,提出一種新的設計方案,采用Modbus RTU通信協議,簡化了系統復雜度,降低了成本,并且通過自行設計接口轉換電路,提高了通用性;另外,該系統通過改進優化的軟件設計,能實現系統的連續運行,解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計,然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統的實現過程。
標簽:
Modbus
RTU
通信協議
伺服電機
上傳時間:
2013-10-29
上傳用戶:l銀幕海