目標(biāo)相對各子陣中心的方位角和俯仰角，在后面為了驗證程序正確與否，只用了第一陣 即第一列數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，是四元十字陣
上傳時間： 2017-01-22
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本人在DSP BF533上開發(fā)的控制GPS的程序，GPS通過串口控制，每秒鐘返回當(dāng)前經(jīng)緯度，俯仰角，速度等信息。并在液晶上顯示！C語言形式方便移植到單片機(jī)，等其他嵌入式環(huán)境！開發(fā)環(huán)境visual dsp3.5(ADI公司產(chǎn)品）
上傳時間： 2013-12-31
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2－d music算法是在一維music算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一種算法，它是需要測的是方位角和俯仰角
上傳時間： 2016-01-12
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本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統(tǒng)研制項目，在原有經(jīng)典雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合測向系統(tǒng)的工作原理和測向要求，采用四通道一次變頻超外差設(shè)計方案，基于MC和MMC器件分模塊設(shè)計了一個雷達(dá)接收機(jī)，并對該接收機(jī)的頻率源進(jìn)行了研制論文首先針對該接收機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)要求，進(jìn)行了系統(tǒng)的變頻分析以及鏈路的指標(biāo)分配和核算，對接收機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)級設(shè)計和功能模塊規(guī)劃。下變頻電路是整個接收機(jī)系統(tǒng)的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對下變頻電路中各個功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進(jìn)行了設(shè)計和測試。在此基礎(chǔ)上，還完成了下變頻電路的結(jié)構(gòu)布局和電磁兼容設(shè)計。頻率源已成為雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)的乃至整個雷達(dá)系統(tǒng)十分關(guān)鍵的技術(shù)。論文采用直接數(shù)字頻率合成器（DDs）和鎖相環(huán)（PLL）相結(jié)合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設(shè)計和測試對接收機(jī)及其頻率源的測試結(jié)果表明：系統(tǒng)工作狀態(tài)正常，基本滿足設(shè)計要求。21世紀(jì)進(jìn)入高技術(shù)兵器時代，武器裝備的自動化和智能化是其發(fā)展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導(dǎo)和無人機(jī)，其精確的探測技術(shù)是由一個建立在一定體制上的測向系統(tǒng)完成，因而現(xiàn)代電子戰(zhàn)對測向系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求越來越高。在眾多的測向體制中，比幅比桕測向具有系統(tǒng)設(shè)備少、易實(shí)現(xiàn)、通道的致性好及抗干擾性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用于電子偵察設(shè)備。在這樣一個測向系統(tǒng)中，雷達(dá)接收機(jī)是一個重要的組成部分。雷達(dá)（RADAR）詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰(zhàn)中使用的一個保密代號，它是無線電探測和測距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們在空間的位置，因此雷達(dá)也稱為“無線電定位”。隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)的基本任務(wù)不僅僅是從探測目標(biāo)中提取諸如目標(biāo)距離，角坐標(biāo)（方位角和俯仰角），而且還包括測量目標(biāo)的速度，以及從目標(biāo)回波中獲取更多目標(biāo)反射特性等方面的信息。
標(biāo)簽： 接收機(jī)
上傳時間： 2022-03-29
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四軸起飛時，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進(jìn)行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
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天線架設(shè)高度對發(fā)射仰角的影響及振子長度、天線高度對方向圖的影響
上傳時間： 2013-10-28
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二維方位角/仰角的music算法DOA估計程序
上傳時間： 2014-01-26
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二維方位角/仰角music算法DOA估計程序，陣元采用均勻園陣
上傳時間： 2015-06-16
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在MATLAB中實(shí)現(xiàn)地球兩點(diǎn)的的計算,可以方便的得出方位,仰角,距離
上傳時間： 2015-10-16
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這個dsp程序用于求給定方位角和仰角時天線陣列的陣列流行元素，其中rbd指的是波長，sita為方位角，fei為俯仰角*/
上傳時間： 2016-04-04
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