步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，沒(méi)有累積誤差，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在小衛(wèi)星上安全運(yùn)行必需在地面做相應(yīng)的檢測(cè)。下面介紹在小衛(wèi)星有效載荷地面檢測(cè)儀中利用WindowsXP多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高精度控制的方法。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 正 角位移 脈沖
上傳時(shí)間： 2015-11-06
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已知某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示,要求設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)G(s),使系統(tǒng)對(duì)于階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。使系統(tǒng)校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。
標(biāo)簽： 校正 控制系統(tǒng) 環(huán)節(jié)
上傳時(shí)間： 2016-12-24
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我做的畢業(yè)設(shè)計(jì),用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時(shí)鐘芯片顯示時(shí)間,DS18B20測(cè)量溫度,還有4X4的鍵盤驅(qū)動(dòng).實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當(dāng)時(shí)我還做出實(shí)物來(lái)了.
標(biāo)簽： PROTUES 1602 1302 DS
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原理是根據(jù)控制信號(hào)動(dòng)作，因此非常適合于單片機(jī)控制。 由于工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，對(duì)很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高，特別是對(duì)其驅(qū)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)的位移和速度控制的要求越來(lái)越高，用單片機(jī)機(jī)對(duì)二維步進(jìn)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性，二維步進(jìn)電機(jī)數(shù)控運(yùn)行系統(tǒng)是由ipc（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）發(fā)出控制指令，通過(guò)與單片機(jī)之間的通信，使單片機(jī)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形，使二維步進(jìn)電機(jī)分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使用非常方便。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：3到15
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：鳳臨西北
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)電控制 機(jī)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2016-01-23
上傳用戶：hphh
本文對(duì)火災(zāi)預(yù)警中DSP圖像處理技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括： 1.克服了常規(guī)傳感器報(bào)警的缺點(diǎn)。采用圖像型火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)利用火災(zāi)初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動(dòng)等特征作為火災(zāi)判據(jù)，消除了周圍環(huán)境干擾的影響。 2.采用了具有高速度、高精度運(yùn)算能力的DSP芯片，滿足了圖像處理中運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸速率高等要求。具有功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 3.采用基于模糊邏輯的圖像識(shí)別技術(shù)，使系統(tǒng)通過(guò)模糊智能算法，把兩個(gè)火災(zāi)判據(jù)—“面積增量”和“尖角變化量”有效的結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行判斷。進(jìn)一步提高了火災(zāi)探測(cè)的準(zhǔn)確性，降低了誤報(bào)率。
標(biāo)簽： DSP 預(yù)警 圖像處理技術(shù) 傳感器
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：moerwang
設(shè)計(jì)校正器：若系統(tǒng)不穩(wěn)定，進(jìn)行滯后-超前校正器的設(shè)計(jì),要求校正后相角裕量γ≥40°；剪切頻率ωc≥50rad/s。
標(biāo)簽： 校正器
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：ghostparker
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入 ，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于 ，相角裕量為 ，剪切頻率 為10rad/s時(shí)。請(qǐng)采用超前網(wǎng)絡(luò)來(lái)校正原有系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 單位 傳遞函數(shù) 負(fù)反饋 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-08-12
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