工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。
標簽: 工程 控制 程序
上傳時間: 2013-12-23
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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用AD的16位定點DSP作音頻壓縮器
標簽: DSP 定點 壓縮器 音頻
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·AT80C2051用內部比較器作AD轉換器,這里提供c源程序,以供參考。.. 開發工具:C, 提供者:dsf · x25045_c.rar, 2005-6-13, 2KB, 0 ... ·GBK拼音碼表,包含全部的GBK-18030 漢字,用于需要輸入冷僻漢字的場合...
標簽: C2051 2051 80C AT
上傳時間: 2015-04-02
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作者:Analog Devices,Inc 平臺:ADSP21xx 編程語言:ASM 說明:ADSP21xx用AD的16位定點DSP作音頻壓縮器性價比不錯
標簽: ADSP Devices Analog 21
上傳時間: 2015-05-02
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使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽: 232 RS
上傳時間: 2014-01-11
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計數,定時器應用.撥碼開關一次只選一個..393作分頻器用
標簽: 393 定時器 分頻器 撥碼開關
上傳時間: 2014-01-07
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jawe的最新版本,基于Java的圖形化工作流編輯器。圖形化工作流編輯器 。使用JAVA語言開發,開放源碼 。嚴格遵循WFMC規范 。XPDL(XML Process Definition Language)WFMC的 XML 過程描述語言
標簽: jawe Java JAVA 圖形
上傳時間: 2014-08-06
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定時器。利用數碼管制作的定時器。 結構簡單,有調時和到幾時、報時功能。
標簽: 定時器 利用數碼
上傳時間: 2013-12-27
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aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間: 2014-12-07
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