1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié),MATLAB、Pspice和SABER是目前國(guó)際上最為流行的三大電力電子系統(tǒng)仿真軟件。SABER軟件以其強(qiáng)大的功能、開(kāi)放的軟件環(huán)境日益成為電力電子系統(tǒng)仿真的首選,跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波,簡(jiǎn)單且實(shí)用的方法是在逆變器的交流輸出側(cè)加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路,它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波,尤其是在LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數(shù)對(duì)輸出電壓的諧波含量影響很大,濾波參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)使濾波效果不能滿足設(shè)計(jì)要求。以前,為了選擇濾波參數(shù)人們需要重復(fù)試驗(yàn)并反復(fù)比較,耗時(shí)耗力。計(jì)算機(jī)仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法,通過(guò)仿真可以加深人們對(duì)電路與系統(tǒng)工作原理的理解、加速設(shè)計(jì)周期和節(jié)約開(kāi)發(fā)成本。建模和計(jì)算機(jī)仿真并對(duì)比不同參數(shù)下的濾波效果和差異,在兼顧濾波環(huán)節(jié)重量的同時(shí),可以得到合適的濾波效果,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)提供參考。本文結(jié)合鐵科院機(jī)輛所研制DC600V客車空調(diào)逆變電源,采用SABER軟件進(jìn)行仿真,具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點(diǎn),本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時(shí)間以及不同負(fù)載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過(guò)仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數(shù)與逆變器輸出電壓諧波含量的關(guān)系。
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動(dòng)作模式. 極適用於初學(xué)者.
標(biāo)簽: controller I2C modular style
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:fnhhs
游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系,初步分析了影響微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的各種重要因素。
標(biāo)簽: 微型機(jī)器人 動(dòng)力學(xué) 參數(shù) 仿真研究
上傳時(shí)間: 2015-09-04
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炬力att7027仿真的說(shuō)明程序還有開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間: 2014-01-30
上傳用戶:2404
立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動(dòng)的效果,是一個(gè)很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運(yùn)算應(yīng)用來(lái)產(chǎn)生立體效果囉
標(biāo)簽: for
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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這是一個(gè)c語(yǔ)言解二維方程式,由電腦自動(dòng)求解數(shù)學(xué),對(duì)初學(xué)者而言相當(dāng)容易些改理解.
標(biāo)簽: 方程
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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解power flow CODE(學(xué)電力系統(tǒng)必備的東西)(內(nèi)含詳細(xì)註解)
標(biāo)簽: power flow CODE 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:wab1981
是個(gè)能夠做附力葉分解動(dòng)作相當(dāng)有用的一套程式碼希望能有所幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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提出了基于MATLAB/Simulink的導(dǎo)彈三通道彈道動(dòng)力學(xué)模型仿真方法。分析了運(yùn)動(dòng)受力情況,給出導(dǎo)彈空間六自由度運(yùn)動(dòng)動(dòng)力 學(xué)模型,對(duì)在某初始條件下的三通道彈道進(jìn)行了仿真和分析,結(jié)果很好地反映了彈道特點(diǎn),證明該仿真方法有效可行。
標(biāo)簽: Simulink MATLAB 導(dǎo)彈 三通道
上傳時(shí)間: 2017-01-30
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