船舶機艙中集中了船上大部分的設備裝置的儀表,是船舶航運的關鍵部分,隨著網絡、通訊技術以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動化程度越來越高,機艙的環(huán)境和自動監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計算機進行數(shù)據(jù)通信的接口,為了要實現(xiàn)檢測自動化,需要利用數(shù)字圖像處理技術來實現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動識別。 傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡單、體積大、功耗大等特點,不能滿足日益發(fā)展的機器視覺應用的需要,尤其是在一些新型應用領域比如嵌入式視覺、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設計并完成了一個數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術與CMOS圖像傳感技術的優(yōu)勢及特點,把圖像采集和圖像處理識別功能集中在一個模塊實現(xiàn),具有功能豐富、處理能力強、接口靈活和擴展方便等優(yōu)點。系統(tǒng)的特色為:構建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺;研究并移植了引導程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux;實現(xiàn)了實時多任務的處理,從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。 本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構建一個嵌入式圖像識別系統(tǒng)的設計和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識別、存儲、顯示等功能,體積很小,可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨的圖像數(shù)據(jù)識別設備之外,也可以直接做為其它應用系統(tǒng)的一個智能集成部件使用。
標簽: CMOS ARM 數(shù)字圖像 傳感器
上傳時間: 2013-05-26
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基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據(jù)地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統(tǒng)中的基礎和關鍵。在當前的視覺導航系統(tǒng)設計中,圖像處理的硬件平臺都是基于通用微處理器,嵌入式微處理器或者DSP進行設計的。這些處理器一個共同的特點就是數(shù)據(jù)串行處理,而圖像處理過程涉及大量的并行處理操作,因此傳統(tǒng)的串行處理方式滿足不了圖像處理的實時性要求。 鑒于微處理器這方面的不足,作者提出一種使用FPGA實現(xiàn)圖像識別的并行處理方案,并據(jù)此設計一個智能圖像傳感器。該傳感器采用先進的FPGA技術,將圖像采集及其顯示,路徑的識別處理以及通信控制等模塊集成在一個芯片上,形成一個片上系統(tǒng)(SOC)。其主要功能是對所采集的彩色路徑圖像進行識別處理,獲得彩色路徑的坐標及其方向角,并將處理結果發(fā)送給上位機,為自動導航提供控制依據(jù)。 本文將彩色路徑的識別處理過程劃分為三個階段,第一階段為顏色聚類識別,以獲得二值路徑圖像,第二階段為數(shù)學形態(tài)學運算,用于對第一階段中獲得的二值圖像進行去斑處理,第三階段為路徑中心線的定位及其方向角的測量。圖像傳感器與上位機的通信采用異步串行方式,由于上位機需要控制該傳感器執(zhí)行多種任務,作者定義一種基于異步串行通信的應用層協(xié)議,用于上位機對傳感器的控制。在圖像的顯示中,為了彌補圖像采集的速率和VGA顯示速率的不匹配,作者提出一種基于單端口存儲器的圖像幀緩沖機制,通過VGA接口將采集的圖像實時地顯示出來。 根據(jù)上述思想,作者完成了系統(tǒng)的硬件電路設計,并對整個系統(tǒng)進行了現(xiàn)場調試。調試結果表明,傳感器系統(tǒng)的各個模塊都能正常工作,F(xiàn)PGA中的數(shù)字邏輯電路能夠實時地將路徑從圖像中準確地識別出來,.充分體現(xiàn)了FPGA對路徑圖像的高速處理優(yōu)勢,達到了設計預期目標,在一定程度上豐富了路徑圖像識別處理的技術和方法。
標簽: FPGA 路徑識別 圖像傳感器
上傳時間: 2013-04-24
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·期刊論文:CCD圖像傳感器及其視頻信號處理電路的應用
標簽: CCD 論文 圖像傳感器 視頻信號
上傳時間: 2013-08-05
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The system of image acquisition base on cpld and cis基于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統(tǒng)
標簽: CPLD 接觸式 圖像傳感器 圖像采集系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-11
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CMOS圖像傳感器優(yōu)勢和最新產品
標簽: CMOS 圖像傳感器
上傳時間: 2014-09-10
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在對低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中,除需關注其噪聲外,目前數(shù)字化也是它的一個重要的研究和設計方向,設計了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit,10 Msps的流水線型ADC,并基于0.5 ?滋m標準CMOS工藝進行了流片。最后,通過在PCB測試版上用本文設計的ADC實現(xiàn)了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數(shù)轉換,并基于自主開發(fā)的成像測試系統(tǒng)進行了成像驗證,結果表明,成像畫面清晰,該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級模數(shù)轉換器應用。
標簽: CMOS ADC 低噪聲 圖像傳感器
上傳時間: 2013-11-19
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AVR與圖像傳感器OVA6620的接口程序 通過I2C總線進行通信對圖像進行采集和預處理
標簽: 6620 AVR OVA I2C
上傳時間: 2015-05-04
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在嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境下S3C2410 為系統(tǒng)處理核心、以 CMOS圖像傳感器 OV7620 為圖像采集工具、以USB 圖像處理器 OV511 為圖像處理工具來實現(xiàn)圖像采集和顯示的方法
標簽: S3C2410 Linux CMOS 7620
上傳時間: 2015-10-29
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MatLab圖像傳感器網絡仿真平臺WiSNAP,非常好用和清晰
標簽: MatLab WiSNAP 圖像 傳感器網絡
上傳時間: 2015-10-31
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介紹圖像傳感器的調試方法和調試步驟,非常實用的好東東!
標簽: 圖像傳感器 調試方法 調試
上傳時間: 2014-03-02
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