文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法，它以極大似然估計(jì)完成對(duì)來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃，然后采用JPDA方法對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn)，證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤，且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽：
JPDA
多傳感器
多目標(biāo)跟蹤
算法
上傳時(shí)間：
2013-11-02
上傳用戶：LP06
