在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在Delphi 環境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
標簽： Delphi 430F F147 串口
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
一般軟件做出來后,都只能在一個環境下，運行（繁體或者簡體）如我們加入Delphi的繁簡轉換代碼,即可解決這個問題
標簽：
上傳時間： 2014-11-15
上傳用戶：wanqunsheng
embedded visual C++和基本的OpenGLES設定環境程式
標簽： embedded OpenGLES visual 程式
上傳時間： 2014-01-16
rtems 於 Redhat 9.0 上的開發環境建立步驟
標簽： Redhat rtems 9.0
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：亞亞娟娟123
DelphiPackage實用集錦 動態數據模組 設計模式重整技術運用實例 以DelphiPackage架構多人開發應用程式環境
標簽： DelphiPackage 集錦 動態數據 模組
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：GHF
SEGY程式碼提供SEGY在不同作業環境下面的程式碼
標簽： SEGY 程式
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：鳳臨西北
中國式報表,PowerBuilder8.0環境
標簽： PowerBuilder 8.0
上傳時間： 2014-02-24
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Sitronix 開發環境 Ver 10
標簽： Sitronix Ver 10
上傳用戶：小草123
WINXP 環境下 抓取USB封包的程式 (使用此程式 對於USB封包格式要很清楚 不然會看不懂)
標簽： USB WINXP 程式
上傳時間： 2013-12-28
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