利用角椎體原理來(lái)做影像導(dǎo)航 只需要三個(gè)共同地標(biāo)點(diǎn)即可以定位
標(biāo)簽： 定位
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級(jí)程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25
標(biāo)簽： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS
上傳時(shí)間： 2017-03-18
上傳用戶：xiaoxiang
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
標(biāo)簽： 超音波 程式
上傳時(shí)間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
查詢oracle數(shù)據(jù)表導(dǎo)出為excel表
標(biāo)簽： oracle excel
上傳時(shí)間： 2017-06-12
上傳用戶：xg262122
Grid數(shù)據(jù)顯示
標(biāo)簽： Grid
上傳時(shí)間： 2015-01-09
上傳用戶：ikemada
asp.net數(shù)據(jù)庫(kù)程序范例
標(biāo)簽： asp net 程序 范例
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：wqxstar
動(dòng)態(tài)聚類k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當(dāng)?shù)姆秩?/p>
標(biāo)簽： k-means 程式 分
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
清華大學(xué)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)講義,經(jīng)典的書籍,照這個(gè)講義複習(xí),一切ok
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-03-31
上傳用戶：it男一枚
VC odbc 連接Access 數(shù)據(jù)庫(kù) 的例子,比較簡(jiǎn)單
標(biāo)簽： Access odbc VC
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：1051290259
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