介紹了AT89C2051單片機的性能及特點,分析了巡航控制系統(CCS)的基本原理和結構特點,確定了輸入輸出信號后,搭建了巡航模擬實驗臺,提出了一種新型巡航控制系統設計方案,即對轉速、節氣門開度雙閉環控制,以模糊PID作為控制算法,改善控制效果。并且自做了實驗臺。通過實驗結果分析,證實了所設計巡航控制系統的合理性和實用性。
上傳時間： 2013-10-22
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汽車巡航定速系統模擬車速傳感器驅動程序，可以自動加速或減速。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：PresidentHuang
用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上傳時間： 2016-09-07
上傳用戶：xiaodu1124
電動自行車控制程序,包括功率顯示,剎車,自動巡航等功能,已經調試,現在我正在使用
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：youmo81
英國帝國理工學院電腦系多線程課程教學材料之十四 ---- 模擬汽車定速巡航系統
上傳時間： 2017-04-08
上傳用戶：皇族傳媒
研制了一種由自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精準調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精準控制。試驗表明,該監控設備能滿足規模化水產養殖需求,對推廣應用精準農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精準調控有積極的促進作用。
標簽： 自動巡航無人駕駛
上傳時間： 2022-06-16
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電動摩托車具有零排放、低噪聲等優點，是真正的綠色環保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉矩大等優點，被大量地用作電動摩托車驅動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。 首先，分析了電動摩托車的發展趨勢，以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅動領域得到廣泛應用的原因，并探討了電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法。 其次，在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上，構造了無刷直流電動機的數學模型，確立了通過PWM調節改變電樞電壓的大小來調節轉速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心，設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅動、電源轉換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優點，簡化了控制電路，提高了控制系統的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實現了軟、硬件控制方法的結合。使用ICC-AVR集成開發環境和SL-ISP在線編程，降低了開發成本；采用模塊化設計方法設計控制程序，提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉速調節模塊、過電流與堵轉保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后，對開發的控制系統進行了調試，并對實驗結果進行了分析。結果表明，控制系統運行可靠、實時性好，證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅動電機的控制芯片。
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：lanhuaying
近年來，隨著人們生活的改善，機動車輛得到迅速發展，其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染，一些城市相繼制定法規限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環境。于是發展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點，成為比較理想的交通工具。開關磁阻電機的結構簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內高效運行、而且堅固耐用，適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關磁阻電機傳動系統在兩輪電動車中的應用，設計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據開關磁阻電機的結構和工作原理，建立了SR 電機的數學模型，分析并確定了開關磁阻電機的位置信號檢測方法，制定了該系統使用的控制策略：采用轉速外環、電流內環的雙閉環控制，通過AVR單片機片內定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調壓間接地調節電流以控制電機的轉速。2.以AVR單片機為核心，設計了開關磁阻電機控制系統的各硬件電路，主要有電源轉換電路和電壓采樣電路、系統功率電路及MOSFET驅動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎上設計了系統的控制軟件，并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發的系統進行了調試，通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。
上傳時間： 2013-07-25
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針對高超聲速飛行器高速度、高升限、遠巡航距離的特點，以高超聲速巡航導彈X-43A為研究對象，對其動力學特性進行分析研究，建立飛行軌跡仿真所需要的氣動模型、動力模型以及質量模型；并模擬高超聲速巡航導彈X-43A試飛試驗的飛行軌跡，建立各飛行段彈道仿真模型，構造飛行軌跡并進行仿真驗證。仿真結果表明，所得到的軌跡符合高超聲速飛行器的實際飛行情況，驗證了該軌跡設計方法的可行性和有效性。
上傳時間： 2013-12-14
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摘要：本文主要介紹電動自行車主控板方案的實現。本設計以凌陽科技公司的8位單片機SPMC65P2404A為核心，采用直流無刷電機，具有堵轉斷流、電子剎車、自動巡航、過流保護等功能，實現了電動自行車的低成本、高性能。SPMC65P2404A良好的性能和合理的資源非常適合于電動自行車。關鍵詞：電動自行車 直流無刷電機 凌陽單片機 SPMC65P2404A
上傳時間： 2013-11-02
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