·三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)控制(Flash)
標(biāo)簽: Flash 三相異步電動(dòng)機(jī) 起動(dòng) 控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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摘要:設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實(shí)時(shí)性;插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)(PC機(jī))作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國(guó)CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價(jià)格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強(qiáng)大,對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中,兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中,按照control碼的不同,分布實(shí)現(xiàn)下列操作: 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中,然后輸出。
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中,兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中,按照control碼的不同,分布實(shí)現(xiàn)下列操作: 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中,然后輸出。
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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/** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預(yù)測(cè)分析--本算法只適用于受周期變化或者波動(dòng)影響的數(shù)據(jù) * 權(quán)值移動(dòng)平均算法 * 本期預(yù)測(cè)值=(前期值*權(quán)數(shù))求和/n * * 默認(rèn)權(quán)值為{1,1,1},取最近3次的平均 * 注意權(quán)值和必須=權(quán)值集合.length */
標(biāo)簽: jakcy_wu wujichun author 算法
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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電動(dòng)平臺(tái), 控制X,Y,Z軸移動(dòng),能計(jì)數(shù)
標(biāo)簽: 電動(dòng) 控制 移動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:whenfly
M值曲線即控制理論中的補(bǔ)靈敏度系數(shù)模的最大值。本例模型為:y=w+s
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:youlongjian0
摘要:分析了影響同步電動(dòng)機(jī)矢m:控制電流控制環(huán)動(dòng)態(tài)特性的主要因索.指出同步電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)是 其中最重要的{一擾因索針對(duì)通常采用的F I(比例一積分)電流調(diào) y器因下作頻帶的限制無法在較高轉(zhuǎn)速時(shí) 抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響.提出了前饋補(bǔ)償和變電流環(huán)增益的設(shè)計(jì)方法.少}應(yīng)用于基于數(shù)-f_信寫處理器的矢m:控 制系統(tǒng)給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明.該系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)的一控制精l夏高.動(dòng)態(tài)}h I能良好(.caj)
標(biāo)簽: 同步電動(dòng)機(jī) 電流 分 動(dòng)態(tài)特性
上傳時(shí)間: 2016-05-22
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一個(gè)及基本使用BCB控制RS-232的測(cè)試燈號(hào)控制Source Code,入門者推薦
上傳時(shí)間: 2016-10-07
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AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號(hào)了!
標(biāo)簽: spi_data ATmega AVR SPI
上傳時(shí)間: 2014-06-09
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