此算法為智能天線波束形成算法。為解括重括盲算法。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：shawvi
learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ
標簽： learningMatlab 172 199 173
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：lanwei
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：來茴
智能稱重系統(tǒng)的設(shè)計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現(xiàn)對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設(shè)計出高精度數(shù)據(jù)采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統(tǒng)。1 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計1． 1 整體硬件電路設(shè)計燃氣灌裝稱重控制系統(tǒng)主要包括: 信號采集、信號調(diào)理、灌裝過程控制、數(shù)據(jù)顯示等模塊。其中的信號調(diào)理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉(zhuǎn)換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數(shù)字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數(shù)碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構(gòu)成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環(huán)境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調(diào)理電路據(jù)設(shè)計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結(jié)構(gòu)的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內(nèi)，為了拓展其A/D 轉(zhuǎn)換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數(shù)由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-24
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介紹了一種低功耗、高精度、多功能的智能稱重器的設(shè)計方法。基于１６位低功耗ＭＳＰ４３０控制器，２４位高精度ＨＸ７１１的ＡＤ轉(zhuǎn)換模塊等主電路，結(jié)合鍵盤、ＬＣＤ１２８６４液晶顯示及語音模塊等輔助電路，采用一定的軟件處理方法，實現(xiàn)一種功耗低精度高且可實時顯示稱重情況，并語音同步播報等多功能的電子秤設(shè)計。搭建實物樣機，根據(jù)實驗標準砝碼稱重作對比測試表明，該樣機可滿足一定的精度。
標簽： 低功耗 HX711 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 智能稱重
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：kingwide
動態(tài)稱重技術(shù)具有稱重精度高、速度快的優(yōu)點，在許多生產(chǎn)部門有廣泛的應用。本文所涉課題對實驗室現(xiàn)有的動態(tài)稱重系統(tǒng)的儀表進行了改造和升級，為其增加了條碼識別和以太網(wǎng)接入兩個主要功能，開發(fā)出了一款新型智能儀表，在郵政部門的業(yè)務結(jié)算中用來快速稽核大宗郵件的名義重量。 本文以嵌入式技術(shù)為平臺，根據(jù)智能儀表不同功能模塊的處理特點，有針對性地利用ARM微處理器提供的多種硬件資源，uClinux操作系統(tǒng)提供的多種BH和鎖機制，解決了實際出現(xiàn)的問題。 本文以郵件稱重和條碼識別兩個功能模塊作為重點，兼顧其他模塊，介紹了新型智能智能儀表的軟件和硬件設(shè)計。并展示了課題最終的成果，達到了預期的設(shè)計要求。
標簽： ARMuClinux 電子 動態(tài) 智能儀表
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：a296386173
PC與單片機雙向通訊智能溫控程序 #include <AT89X51.H> #include <intrins.h> #define Key_UP P1_0 #define Key_DOWN P1_1 #define Key_SET P1_2 #define RelayOutPort P2_0 #define LEDPort P0 #define DELPort P2_1 #define LEDTwoC P3_6 #define LEDThreeC P3_7 #define TMPort P2_7 #define INBUF_LEN 5 //數(shù)據(jù)長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 , 0 } //發(fā)送緩沖區(qū) unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區(qū) unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20 //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80 //SMOD=1 TH1 = 0xFA //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90 //Enable Serial Interrupt TR1 = 1 // timer 1 run } //向串口發(fā)送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標簽： include intrins define Key_UP
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：風之驕子
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負責 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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51單片機智能垃圾桶制作資料，本設(shè)計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設(shè)備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內(nèi)容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
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