OpenGL中的各種轉(zhuǎn)換是通過矩陣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的，具體的說(shuō)，就是當(dāng)發(fā)出一個(gè)轉(zhuǎn)換命令時(shí)，該命令會(huì)生成一個(gè)4X4階的轉(zhuǎn)換矩陣（OpenGL中的物體坐標(biāo)一律采用齊次坐標(biāo)，即(x, y, z, w)，故所有變換矩陣都采用4X4矩陣），當(dāng)前矩陣與這個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣相乘，從而生成新的當(dāng)前矩陣。例如，對(duì)于頂點(diǎn)坐標(biāo)v ，轉(zhuǎn)換命令通常在頂點(diǎn)坐標(biāo)命令之前發(fā)出，若當(dāng)前矩陣為C，轉(zhuǎn)換命令構(gòu)成的矩陣為M，則發(fā)出轉(zhuǎn)換命令后，生成的新的當(dāng)前矩陣為CM，這個(gè)矩陣再乘以頂點(diǎn)坐標(biāo)v，從而構(gòu)成新的頂點(diǎn)坐標(biāo)CMv。上述過程說(shuō)明，程序中繪制頂點(diǎn)前的最后一個(gè)變換命令最先作用于頂點(diǎn)之上。這同時(shí)也說(shuō)明，OpenGL編程中，實(shí)際的變換順序與指定的順序是相反的。文檔對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的分析。
for entropy
H = entropy(S)
this command will evaluate the entropy of S, S should be row matrix
H = entropy([X Y Z])
this command will find the joint entropy for the 3 variables
H = entropy([X,Y],[Z,W])
this will find H(X,Y/Z,W).. you can use it for any combination of joint entropies
Please validate this function before using it
鄰接矩陣類的根是A d j a c e n c y W D i g r a p h，因此從這個(gè)類開始。程序1 2 - 1給出了類的描述。程
序中，先用程序1 - 1 3中函數(shù)Make2DArray 為二組數(shù)組a 分配空間，然后對(duì)數(shù)組a 初始化，以描述
一個(gè)n 頂點(diǎn)、沒有邊的圖的鄰接矩陣，其復(fù)雜性為( n2 )。該代碼沒有捕獲可能由M a k e 2 D A r r a y
引發(fā)的異常。在析構(gòu)函數(shù)中調(diào)用了程序1 - 1 4中的二維數(shù)組釋放函數(shù)D e l e t e 2 D
D-S.Kim, Y.S.Lee, W.H.Kwon, and H.S.Park, "Maximum Allowable Delay Bounds in Networked Control Systems", Control Engineering Practice (Elsvier Science) (Simulation Example - Matlab Code), PP.1301-1313, Vol.11, Issue 11, December, 2003
