?? 機器人；路徑技術資料

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探索機器人路徑規劃的前沿技術，掌握從基礎算法到高級應用的全方位知識。本頁面匯集了30,309個精選資源，涵蓋路徑規劃、避障算法、導航系統等多個領域，適用于工業自動化、服務機器人及無人駕駛等熱門應用場景。無論是初學者還是資深工程師，都能在這里找到寶貴的學習資料和技術文檔，助力您的項目開發與創新實踐。立即訪問，開啟您的智能機器人之旅！

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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...

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本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路...

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